目前國內(nèi)多數(shù)AGV叉車廠家主要基于成熟電動叉車自主改造,雖然直接購買成熟叉車改造,叉車本體質(zhì)量穩(wěn)定可靠,但是常規(guī)電動叉車和AGV叉車在運動控制方面還是存在較大的差異性。
此外,基于自動駕駛的AGV叉車在安全性上比人工駕駛的叉車要求更高,尤其在出口的時候,需要符合EN1525Safetyof industrial trucks - Driverless trucks and their systems標(biāo)準(zhǔn),如果在國內(nèi)銷售,目前需要參考CR安全標(biāo)準(zhǔn)。因此需要在周身布置多個安全激光雷達(dá)等安全產(chǎn)品。
針對叉車AGV在運動控制方面的要求,睿斯博特機器人基于在叉車AGV上多年的硬件積累,開發(fā)了一款適用于AGV應(yīng)用環(huán)境的叉車AGV硬件模塊MSE16。產(chǎn)品參考?xì)W洲的EN1525和國內(nèi)的CR認(rèn)證設(shè)計(目前已經(jīng)有客戶基于該車過了CR認(rèn)證)。以下是產(chǎn)品推薦的安全解決方案。
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