為方便用戶更高效的使用移動(dòng)機(jī)器人，仙知向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。

★仙知小課堂★

之前分別介紹了機(jī)器人配置API—上傳地圖到機(jī)器人、從機(jī)器人下載地圖、刪除機(jī)器人上的地圖、配置超聲、配置DI等，本期將繼續(xù)介紹“插入動(dòng)態(tài)障礙物（機(jī)器人坐標(biāo)系）”、“插入動(dòng)態(tài)障礙物（世界坐標(biāo)系）”、“移除動(dòng)態(tài)障礙物”及“清除貨架描述文件”“設(shè)置貨架描述文件”：

插入動(dòng)態(tài)障礙物

（機(jī)器人坐標(biāo)系）

請(qǐng)求

編號(hào): 4350 (0x10FE)

名稱: robot_config_addobstacle_req

描述: 插入動(dòng)態(tài)障礙物(機(jī)器人坐標(biāo)系)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

插入機(jī)器人坐標(biāo)系下的矩形動(dòng)態(tài)障礙物

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14350 (0x380E)

名稱: robot_config_addobstacle_res

描述: 插入動(dòng)態(tài)障礙物(機(jī)器人坐標(biāo)系)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

插入動(dòng)態(tài)障礙物

（世界坐標(biāo)系）

請(qǐng)求

編號(hào): 4351 (0x10FF)

名稱: robot_config_addgobstacle_req

描述: 插入動(dòng)態(tài)障礙物(世界坐標(biāo)系)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

插入世界坐標(biāo)系下的矩形動(dòng)態(tài)障礙物

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14351 (0x380F)

名稱: robot_config_addgobstacle_res

描述: 插入動(dòng)態(tài)障礙物(世界坐標(biāo)系)的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

移除動(dòng)態(tài)障礙物

請(qǐng)求

編號(hào): 4352 (0x1100)

名稱: robot_config_removeobstacle_req

描述: 移除動(dòng)態(tài)障礙物

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

請(qǐng)求示例

略

響應(yīng)

編號(hào): 14352 (0x3810)

名稱: robot_config_removeobstacle_res

描述: 移除動(dòng)態(tài)障礙物的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

清除貨架描述文件

請(qǐng)求

編號(hào): 4356 (0x1104)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_req

描述: 清除貨架描述文件

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無(wú)

請(qǐng)求示例

響應(yīng)

編號(hào): 14356 (0x3814)

名稱: robot_config_clear_goodsshape_res

描述: 清除貨架描述文件的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略

設(shè)置貨架描述文件

請(qǐng)求

編號(hào): 4357 (0x1105)

名稱: robot_config_set_shelfshape_req

描述: 設(shè)置當(dāng)前使用的貨架描述文件

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

請(qǐng)求示例

響應(yīng)

編號(hào): 14357 (0x3815)

名稱: robot_config_set_shelfshape_res

描述: 設(shè)置貨架描述文件的響應(yīng)

JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表

響應(yīng)示例

略