在2012年亞馬遜KIVA機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用在電商倉(cāng)儲(chǔ)后，迅速給國(guó)內(nèi)物流電商們借鑒引用，從而直接引發(fā)國(guó)內(nèi)AGV行業(yè)的一次發(fā)展波峰。其中阿里，京東，蘇寧等電商巨頭，不僅僅布局規(guī)劃倉(cāng)儲(chǔ)AGV，還開(kāi)始對(duì)快遞AGV進(jìn)行了研發(fā)測(cè)試。

無(wú)人配送車

AGV大力發(fā)展的同時(shí)，技術(shù)深度又有了很大的提升，企業(yè)研發(fā)并提出了IGV（Intelligent Guided Vehicle）即智慧型引導(dǎo)運(yùn)輸車。和原來(lái)AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無(wú)需借助任何標(biāo)記物行駛；并且路徑靈活多變，可根據(jù)實(shí)際需求靈活調(diào)度，規(guī)劃簡(jiǎn)單，滿足更多復(fù)雜多變環(huán)境的使用需求。與此同時(shí)，AGV還向重載大型方向發(fā)展，主要有拖車，叉車和貨車三個(gè)方面。

AGV拖車

AGV叉車

無(wú)人貨車