疫情之下，無人復工，生產停滯，這讓很多工廠認識到了無人化生產模式的必要性。agv就是為工廠、車間的規模化、自動化生產而生的，隨著人們認知的提高和本身技術過硬，agv在很多領域都開始發揮自身的作用！本文將介紹agv的六大模塊，讓人們深入了解它的功能:

（1）導航部分。傳統agv導航原理是憑借地上張貼的磁條、二維碼。而現在經技術演變的agv機器人無需任何輔助導航設備，獨立自主運行。可實現自建地圖、自主識別工作環境，規劃路徑、智能避障、跨廠區長距離搬運。

（2）運動部分。運動系統包括減速器、驅動與轉向電機等組成，是支持agv從一個地點到另一個地點的重要功能。

（3）通訊部分。這一部分用于agv與調度系統、導航系統信息交互，一般采用建立無線局域網形式。采取系統雙向通信，單車之間一般不相互通信。  

（4）防碰撞部分。agv小車的安全措施分為軟件和硬件兩個部分，軟件包括故障檢測和處理；硬件使用各類傳感器如接觸式碰撞傳感器、聲波、激光等非接觸式傳感器。 

（5）電源部分。一般為蓄電池 24v48v等，種類有鉛酸電池 鋰電池等電池系統需具備檢測電池使用狀態 充電狀態并把狀態報告發送給控制中心。

（6）車載部分。實現導航計算、導引實現、車輛行走、貨物裝載等功能。主要包括導航儀測試模塊、軟件界面模塊、初始化模塊、運動控制模塊、路徑規劃模塊。

科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發制造AGV智能物流車、智能機器人、非標自動化設備為核心的高新技術企業，掌握著具有自主知識產權的核心控制系統，致力于為客戶打造多場景化的工業智能解決方案，讓產品高效、準確、靈活運用于不同環境，最大化代替人工作業，最終實現為用戶解決痛點，創造AGV本質價值。

公司成立伊始以國外技術質量為標準，經過幾年快速發展與實踐積累，現已成為江蘇省高新技術企業，擁有國家22項專利和1項軟件著作權，重金打造一支專業高效的技術研發團隊。

我們堅信：AGV不僅僅是一臺車，更掌握著智造界的最強大腦，賦予行業無盡創新力量！