近些年來在人口紅利逐步消退和科技進(jìn)步的背景下,我國(guó)制造業(yè)進(jìn)行自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)以及機(jī)器代替人的需求也在逐漸提升。國(guó)產(chǎn)AGV小車與進(jìn)口AGV小車有什么區(qū)別呢？

盡管國(guó)產(chǎn)的機(jī)器人市場(chǎng)需求在突飛猛進(jìn),但是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)卻一直被外來的品牌所壟斷。我們不可否認(rèn)的是我國(guó)本土的機(jī)器人企業(yè)起步比國(guó)外晚,因此在產(chǎn)品的功能、精度以及穩(wěn)定性上都還在追趕國(guó)外AGV水平。早期我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被'四大家族'所占領(lǐng)（ABB、KUKA、發(fā)那科、安川）。其中兩大關(guān)鍵因素是控制系統(tǒng)、核芯零部件。如諧波的減速器基本長(zhǎng)期被日本的品牌所占領(lǐng),曾給國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)比我國(guó)四大家族的售價(jià)低出幾倍。并且軟件系統(tǒng)也是同樣的情況。所以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在起步階段沒有價(jià)格優(yōu)勢(shì)也沒有技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

不過如今核芯零部件一直在進(jìn)步,國(guó)產(chǎn)AGV小車與進(jìn)口AGV的差距也越來越小,有些甚至可以達(dá)到國(guó)外水平。

在工業(yè)機(jī)器人核芯的技術(shù)方面,硬件主要包括減速機(jī)、電機(jī)等零部件。國(guó)產(chǎn)AGV也開始有許多品牌崛起,隨著國(guó)產(chǎn)AGV小車市場(chǎng)的占有量和品質(zhì)需求的不斷提升,核芯零部件的產(chǎn)品技術(shù)也在不斷提高。國(guó)產(chǎn)AGV小車的技術(shù)成熟度也越來越高,價(jià)格也比較透明,這也為國(guó)產(chǎn)AGV小車的發(fā)展提供了大量的機(jī)會(huì)。

雖然國(guó)產(chǎn)的零部件和進(jìn)口的相比還存在著差異,但目前來看這不是問題,也不會(huì)阻礙國(guó)產(chǎn)AGV小車的品質(zhì)。因?yàn)锳GV小車的核芯零部件的主流供應(yīng)商都已經(jīng)全球化,國(guó)內(nèi)外的AGV機(jī)器人生產(chǎn)商所采購(gòu)的價(jià)格差也漸漸靠近。因此目前國(guó)產(chǎn)AGV小車與進(jìn)口AGV在同等的品質(zhì)硬件上其成本幾乎達(dá)到同一水平線上。

AGV小車重要的部分就是控制器以及軟件算法。也就是工業(yè)機(jī)器人的大腦——控制系統(tǒng)。AGV小車核芯關(guān)鍵的就是軟件算法,目前國(guó)內(nèi)也有幾家智能AGV生產(chǎn)廠家實(shí)現(xiàn)了高性能的控制系統(tǒng)的自主與研發(fā)。像葉茂自主研發(fā)的控制系統(tǒng)不但能夠通過算法來實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)、拖動(dòng)示教以及柔順控制等眾多功能,還能賦予工業(yè)機(jī)器人的高、精、穩(wěn)定、高速、協(xié)作的柔性性能。隨著產(chǎn)業(yè)鏈條不斷深入地發(fā)展,國(guó)產(chǎn)AGV小車與進(jìn)口AGV的技術(shù)差距會(huì)越來越小。

我國(guó)是工業(yè)生產(chǎn)的大國(guó),擁有著汽車制造、金屬加工、3C電子、塑料、鞋服、食品等領(lǐng)域廣闊的產(chǎn)業(yè)布局。近些年新興的國(guó)產(chǎn)AGV機(jī)器人品牌在不斷涌現(xiàn),許多企業(yè)在發(fā)展初期都以'低價(jià)'作為搶占市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì),也有不少國(guó)產(chǎn)AGV生產(chǎn)廠家為此犧牲了巨額的利潤(rùn)。低成本高品質(zhì)的本土AGV機(jī)器人也是我們選擇國(guó)產(chǎn)AGV的因素之一。

那么國(guó)產(chǎn)AGV小車如何在品質(zhì)、穩(wěn)定性、可靠性上突圍？答案就是把品質(zhì)的管理做到及致,從核芯的零部件和原材料的選擇就開始進(jìn)入嚴(yán)格的檢測(cè)與栓選。在裝配的環(huán)節(jié)更有著詳盡的管理細(xì)則。如葉茂AGV小車從電機(jī)到減速機(jī)再到電纜等每一個(gè)零部件都是精心挑選出來的,通過多維度的耐受測(cè)試才被采用。僅僅一條電纜就會(huì)經(jīng)歷1000萬次的彎折。在產(chǎn)品生產(chǎn)的環(huán)節(jié)更是嚴(yán)格到每一顆螺絲釘都不放過,除此以外,每一臺(tái)AGV小車在裝配完成后到出廠都會(huì)經(jīng)歷120個(gè)小時(shí)的測(cè)試,保證用戶在現(xiàn)實(shí)使用中穩(wěn)定、可靠。

目前工業(yè)機(jī)器人AGV小車在產(chǎn)線上主要是接替著重復(fù)繁瑣、載重較大的勞動(dòng)。在智能制造轉(zhuǎn)型的一大趨勢(shì)下,AGV小車必將成為不可缺少的關(guān)鍵角色之一,在工廠內(nèi)使用AGV小車不但降低了企業(yè)的用工成本,還能結(jié)合新一代的信息技術(shù),利用大數(shù)據(jù)的分析與預(yù)測(cè)性的維護(hù)等智能方式將企業(yè)整體的生產(chǎn)效益提升到一個(gè)更高的水平。

每個(gè)行業(yè)廠家的生產(chǎn)工藝不同,因此對(duì)于AGV小車的要求也不一樣。在很多領(lǐng)域中的國(guó)產(chǎn)AGV和進(jìn)口AGV都處于同一起跑線上,關(guān)鍵在于需要解決什么問題。