AGV小車在物流、電商等行業中應用普遍,運行靈活、行動快速、效率更高、使用簡單、安全性高等優勢讓其越來越受歡迎。制造行業也因為AGV小車的加入,逐步朝著智能化、無人化、自動化的方向轉型、升級,“無人倉庫”、“智能倉儲”等都已經在不斷實施、引用中,不斷開拓新的應用市場。
大家都知道,AGV(Automated Guided Vehicle),指一種裝有電磁或光學等自動導引裝置,可以根據提前規定好的路線來自動行駛,車身具有安全保護以及各種移載功能的車輛,可以通過鋰電等進行供電。常見的AGV機器人其導航方式有磁導航、二維碼導航、慣性導航、激光導航、視覺導航等。磁導航相對來說比較常見,需要在工作區域內鋪設磁條、磁釘等輔助AGV小車運行,雖然成本低,但耗費人力且效率不高;二維碼導航常見于物流、倉儲等應用行業中,分揀、搬運貨物較為常用,它是將識別碼貼在地面上以供掃描,也是一種耗費人力的方式;激光導航方式是通過激光雷達掃描作業環境,再通過SLAM算法識別障礙物的擺放位置,從而構建一個虛擬地圖反饋至軟件上,技術人員只需要在軟件上設置好路徑等,AGV小車便會自主運行,這也是目前較為流行的一種方式,但價格較為昂貴;視覺導航則是通過攝像頭等設備來識別貨物、貨架等,較為精確,是目前正在不斷完善的一種方式。
通過上述內容可以了解到AGV小車在近幾年的發展過程中,技術持續進步,且隨著客戶需求的不斷增大,AGV小車的市場以及應用行業也在不斷擴大,制造、物流、家電、醫療等行業中,必不可少,前景廣闊。
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