來自美國的消息，2020年2月，總部位于加利福尼亞州山景城的Nuro AI成為首家獲得豁免在公共道路上進(jìn)行測試而無需人類操作員進(jìn)行控制的美國自動駕駛汽車開發(fā)商。美國運輸部（DOT）和美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）推翻了現(xiàn)有規(guī)則，要求駕駛員對自動駕駛汽車擁有最終控制權(quán)，從而使Nuro的第二代測試平臺Nuro R2可以在公共道路上行駛。NHTSA和DOT將Nuro車輛的最高速度限制為25 mph。

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2020 年4月7 日，Nuro獲得了第二次許可，這是由加利福尼亞州授予的，允許該公司在Santa Clara和San Mateo縣的9個城市的部分公共道路上測試其R2車輛。一旦解除COVID-19鎖定，測試就會開始。

R2重大升級

Nuro的R2車輛與密歇根州利沃尼亞市的Roush Enterprises合作開發(fā)，以該公司R1的設(shè)計為基礎(chǔ)，把電動集裝箱車輛設(shè)計成用于運輸和運送食品。R2于2月底開始進(jìn)行測試，加入了Nuro用于自動駕駛汽車測試的Toyota Priuses車隊。

R2是R1的重大升級，1150 Kg的重量幾乎是R1的680 Kg的兩倍，并且設(shè)計的最大有效載荷為190 Kg（418磅）。R2被宣傳為SAE 4級（高度自動化）車輛。Nuro表示，由于R2的ADS依賴于先進(jìn)的機器學(xué)習(xí)來提高其安全性，因此R2必須處于新的駕駛場景中。

Nuro的現(xiàn)有測試計劃包括在公共道路上自主運行符合聯(lián)邦汽車安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）的車輛，同時在其專用測試軌道上運行R2X。Nuro辯稱，該測試導(dǎo)致ADS的駕駛性能不斷提高，但現(xiàn)有的基于軌跡的研究和測試程序不會帶來額外的安全增益。

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重要里程碑

對于公路上SAE 4級自動化的發(fā)展，NHTSA和加利福尼亞州豁免是邁向正確方向的一步，也是重要里程碑。對于NHTSA豁免程序，Nuro并未滿足所有測試條件。鑒于Nuro的無乘客或電動設(shè)計，無法滿足關(guān)鍵的測試條件，包括油箱負(fù)載，駕駛員座椅位置，方向盤調(diào)整和圖像響應(yīng)時間程序。隨后進(jìn)行了修改。Nuro已說服當(dāng)局，其自動駕駛系統(tǒng)具有所需的內(nèi)置冗余，并且其傳感器陣列堅固耐用，可以緩解任何問題。

總體而言，這一發(fā)展只是最后一英里交付機器人技術(shù)興起的第一步。Nuro與Domino's Pizza，雜貨店Kroger和零售巨頭Walmart有合作關(guān)系。根據(jù)為期兩年的NHTSA豁免，Nuro被允許生產(chǎn)和使用多達(dá)5,000輛汽車，但這大大超過了公司目前的車隊規(guī)模。相比之下，Starship Technologies（戶外機器人交付的領(lǐng)導(dǎo)者）擁有不到500臺機器人，并計劃到2021年擁有5,000臺機器人。

軟銀投資重點

Nuro取得了很大進(jìn)步，在自動駕駛領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，特別是在實現(xiàn)技術(shù)方面。加州DMV擁有數(shù)百名用于測試自動駕駛汽車的許可證持有人，但最近的豁免和Nuro向其他開發(fā)商（例如自動駕駛卡車開發(fā)商Ike）授予其軟件許可的方式，將其排除在外。

Nuro與其他自動駕駛解決方案之間的另一個主要區(qū)別在于，Nuro獲得了日本企業(yè)集團(tuán)Softbank 9.4億美元的支持。但是Nuro遠(yuǎn)不是Softbank慷慨的唯一與機器人相關(guān)的接受者。通過軟銀機器人公司的收購以及軟銀愿景基金的投資，軟銀已經(jīng)在機器人公司和使技術(shù)提供者入手的機器人領(lǐng)域投入了超過40億美元。