今年爆發的疫情打亂了制造業的整體節奏，很多制造企業面臨“物競天擇，適者生存”的局面，不得不尋找企業生存和變革之路。疫情影響下，企業面臨復工率低、人員短缺、人員集中風險、項目現場部署受限等諸多困境，促使企業快速推進“機器換人”的步伐，并啟動數字化和智能化革新。無人叉車和AGV/AMR將在工業生產領域越來越廣闊應用，市場空間也將進一步擴大。

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無人叉車、AGV/AMR可解決勞動力短缺、人力成本提升、人員安全隱患和效率低下的諸多實際問題，同時可以為企業實現降本增效，提升企業的競爭力和抗風險能力。本次疫情促使很多企業深刻意識到無人叉車、AGV等自動化物流設備在工業物流領域的重要性和必要性。

BITO通過領先的AI算法、視覺感知、機器人軟件架構和電子硬件控制等關鍵技術，賦能無人叉車、AGV/AMR 自主化和智能化，并配備自主研發的BSLAM激光自然導航系統、BANS單機控制系統和BFMS多機調度系統，為客戶提供完整的智慧物流整體解決方案。

BITO無人叉車解決方案案例分享?

項目概況

日本某金屬工業會社為國際知名的大型快消品企業服務，其倉庫管理方面人力成本逐年提升，且貨物擺放不規則，倉儲空間利用率低，倉庫內物流運輸效率有待提升，針對其倉庫貨物擺放雜亂、高度不固定的貨物存儲位置和人力成本降低的需求，BITO提供了滿足其特殊需求的定制化自然激光SLAM導航叉車解決方案，實現了視覺伺服矯正和高度不固定二層托盤插取的要求。

叉車二層棧板堆放功能展示

BITO解決方案?

BITO根據客戶實際需求，定制了可以滿足不規則二層托盤插取的叉車，以實現客戶現場需要存取高度不規則貨物的需求，高效精準地完成倉庫物流運輸任務。方案配備了賓通自主研發的國際領先的BSLAM激光自然導航系統，讓無人叉車可實時動態識別現場環境，行駛過程中保持定位精準，定位精度可達±2mm，同時采用BITO自主研發的BANS單機控制系統和BFMS多機調度系統，實現叉車建圖定位、安全避障、自主運行、路徑規劃、任務調度、交通管理、狀態監測、棧板托盤和貨架識別等功能。

解決方案核心優勢

無需更換已有叉車和場地改造，大大降低改造成本

BITO采用自主研發的BSLAM激光自然導航系統和BANS單機控制系統，可適配市面上的通用車輛運動模型，并可快速導入叉車、AGV/AMR，完成車輛改造。?

部署時間快，不影響客戶正常生產

通過不斷的產品驗證、應用和迭代，采用BANS單機控制系統可在24個工作小時內完成對叉車、AGV/AMR的改造，并實現建圖定位、安全避障、自主運行、狀態監測、棧板托盤和貨架識別等功能。?

無縫對接MES/ERP等系統，助力客戶生產管理智能化和數字化

BITO的BANS單機控制系統和BFMS多機調度系統，可與客戶現有的WMS、MES、ERP等系統無縫對接，并可與PLC、呼叫盒、光電開關、自動貨梯設備聯通，實現自動電梯出入和跨樓層搬運。

定制化開發，滿足客戶現場實際需求

可根據客戶現場實際需求，提供定制化解決方案，如本次案例中涉及到的二層棧板堆放、視覺伺服矯正等，解決客戶現實問題，為客戶帶來實際效益?。

項目現場展示

客戶價值

實現了指定路線運行

從待機位置出發自主行駛到取貨點，貨叉取貨后再行駛至放貨點，結束后返回待機位置；

實現了自主判斷位置矯正

到達取貨點和放貨點時，檢測并判斷貨叉與托盤之間的位置，若有誤，依照系統設定自行改變運行路線并進行位置矯正；

實現了自主檢測棧板、托盤等位置信息

貨叉上升、下降時均可檢測棧板、托盤等高度位置信息；

實現了二層棧板堆放

可以讓叉車自動識別一層棧板并自主判斷位置后，貨叉取貨將二層棧板堆放至一層棧板上。

通過為該企業提供定制化的高效精準的無人叉車智能化解決方案，智能化替代傳統人工作業的模式，實現了倉庫的物流自動化，幫助企業提高物流搬運效率，提升生產效率，節省人工成本，并助力企業實現內部物流智能化、柔性化升級。