為什么機器人需要標定？

影響機器人本體精度因素分為兩大類：運動學因素——加工誤差、機械公差/裝配誤差、減速器精度、減速器空程等；動力學因素——質量、慣性張量、摩擦力、關節柔性、連桿柔性。

機器人本體的實際精度和理論設計模型可能會存在一定的誤差。為了使機器人本體達到與理論設計模型一致，提高機器人點精度和軌跡精度或者能夠完全以編程設定的動作運動，機器人在裝配后需要進行標定工作。

標定一般采用激光跟蹤儀、拉線法、20點法等方法。至于采用哪種方法，可以根據企業的資金預算、客戶需求及市場定位的要求選擇不同的方法。毋庸置疑的是，無論使用哪種方法，對機器人本體企業來說都是成本的增加。

哪種情況不需要標定？

在多數工業機器人應用中，示教再現的編程方式仍然占據主流，這要求機器人具有較好的重復定位精度，對其絕對定位精度則要求不高。

特別是對于主要用于點到點工況的SCARA機器人，在點到點的示教類應用中：比如上下料搬運，起點和終點的位置都是示教出來的，因此對于這類應用，只要編碼器、減速器精度足夠高即可省去標定工作。