“導入OMV全向移動小車，對于企業而言，最誘人的優勢就是無人搬運可以節約成本。OMV全向移動小車可以24小時工作，在一些生產環節上可以替代多個勞動力，而且只需要一兩個人看管。”  ——上海匯聚

在全向智能移動平臺尚未誕生前，AGV、叉車、牽引車、行車、龍門吊等是在下圖表所示行業的主流裝備。

自2013年起，上海匯聚開始自主研發基于麥克納姆輪技術的全向智能移動平臺，該平臺采用全電多輪驅動，通過對多麥克納姆輪轉速和轉向的協同控制，能夠實現全方位的移動。現已成功應用于軍工、航天、航空、軌道交通、核電檢測、澆鑄鑄造、風能葉片打磨、物流倉儲、智能工廠等領域。

匯聚重載型OMV已應用領域：

一、重載部件精密對接：

應用案例：【國家電網平高電氣】15噸裝載OMV，實現快速對接、安全高效。

配備匯聚自主研發精密點動遙控器，輕松實現法蘭螺栓孔對接，輕松承載國家電網15噸大型耐高壓模塊，比傳統對接方式提高10噸效率，直徑1米法蘭圈，一圈24顆緊固螺栓僅用30秒快速對接，安全、高效。

二、搭載大型機械手臂：

1、配合大型打磨機械手，根據系統指令配合機器人打磨系統對葉片進行自動打磨作業。

全方位移動自動化平臺，其包括智能控制系統，可以實現移載和轉運打磨機械臂，完成無人化自動打磨作業，解決現有應用中利用人工對工件進行打磨，勞動量大、工作效率低下、誤差大、生產成本高、且存在健康隱患等技術問題。

2、應用案例：火箭箭體鉚接機器人，底部采用匯聚OMV全向移載平臺；

零轉彎半徑、側移、可全方位無死角任意方向移動，特制精密電動遙控器輕松實現±0.5mm高精度對接，適用于飛機表皮鉚釘的柔性裝配與打磨，讓機械臂可以任意方向移動作業。

三、超長部件轉運：

通過重載OMV運送超長工件，并可以做到雙車聯動準確的對接。

四、航天軍工安裝設備：

OMV全向移載平臺加特制工裝，作為特種重型物件轉運、對接專用裝備，適用于高精度、重載、大尺度部件的對接和裝配，可全自動化作業，極大地提高工作效率，保障作業安全。

五、軌道交通領域：

全向移動登高作業車，可載人及檢修設備，對車頂部檢查和維修，任意位置的漂移提高了檢修車的靈活性，平臺的升降和平移增加了有效工作空間。

OMV鐵路車輛段檢修設備，改變傳統檢修模式，提高自動化檢修程度，通過激光測距保持同步，獨特通訊技術，無需任何連接介質，真正獨立雙車聯動、同步控制。

【上海申通】：地鐵檢修裝配車，【中南南京浦鎮】：高鐵小部件精密裝配車，專為地鐵、高鐵車底部件檢修設計的配升降臺，可以自由方便穿梭于車輛底部，精密高效拆裝車輛底部重型部件。

重載型OMV亮點：

1.全向移動

OMV設備的行走路徑由軟件進行差補計算，可實現二維平面內的任意方向的移動功能，包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式；

2.載重定制

通過麥克納姆輪輪組的大小、數量的搭配，設計定制承載重量；

3.自動導引

具備根據規劃好路徑自動導引運行功能，可通過磁導航/視覺導航/激光導航等方式；

4.定位精度

多種操作方式可配，控制精度高，手動遙控控制精度±0.1mm，自動重復定位精度達到±0.5mm；具有調資功能，可實現轉運對接時的精準對接定位；

5.過溝坎能力

麥輪車輪結實耐用，承載能力強，不損傷地面，運行時能夠越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；

6.報警功能

設備運行時有聲光警示；并設有系統故障診斷；

7.狀態顯示功能

在設備控制面板顯示屏上實現設備狀態顯示，并可顯示故障信息。