“注意！注意！您未佩戴口罩！”近日，在廣州市越秀區西華路華業大廈附近的社區疫情防控檢查點，一款個頭小小、行動敏捷的機器人“攔住”了一位沒有正確佩戴口罩的路人，發出告警信息。這是南方電網廣東能源技術公司自主研發的防疫巡檢機器人，具備人臉識別、口罩測試、高精度人體測溫等多項功能。

“機器人聯盟”齊上陣

充當疫情阻擊戰奇兵

自2月10日復工以來，廣東全省各地居民生活及生產經營日趨恢復節奏，南方電網廣東電網公司的“機器人聯盟”也齊上陣，出現在居民社區、電網變電站當中，為防治疫情貢獻南網力量。

據了解，在防疫期間，廣東電網“機器人聯盟”共巡檢819臺次，發現和跟蹤設備異常8項，并及時采取措施。在防疫保供電人員和物資緊缺情況下，巡檢機器人各顯神通，在疫情阻擊戰中充當奇兵，為抗擊疫情和保障正常生產生活提供技術支撐。

“身高約0.7米，體重40公斤，全部展開后占地不足0.3平米，這位新上崗的‘社區防疫巡檢員’身材小巧，一個成年人可以輕易移動。” 防疫巡檢機器人研發團隊技術負責人楊英儀告訴記者。

“它由四輪驅動行走，自主定位導航，非常靈活，能追著人跑，也會自己繞開障礙物。我們在社區應用時，它看到口罩遮住嘴巴但沒遮住鼻子的路人，也能立刻準確識別出來，并且發出語音警報。” 楊英儀表示，這款機器人還兼具人臉識別功能，在戴好口罩的情況下，也能做到日常刷臉打卡，為上班族提供了“不摘口罩刷臉簽到”的安全保護。而人體測溫功能可以達到±0.3℃的高精度，進行移動篩查，與后臺系統智能聯動，實現遠程實時告警。

“除了這兩大功能外，防疫巡檢機器人還具備遠程監控、可視化指揮等特點，它的內置電池可續航8小時，能自動回倉充電，無需休息，全天候運行。” 楊英儀說。

實現巡視維護工作

無人化、零接觸

隨著生產生活重回正軌，廣東各地迎來了一波企業“開張”熱潮，用電負荷也隨之增大。變電站里的“機器人聯盟”出動，在站內開展無人化、零接觸的巡視維護工作，成為科學戰“疫”的新利器。

中山500千伏文山變電站承載著完善中山北部主網架、消納東北部密集電源送出的重要使命。在文山變電站里，除了巡檢人員外，還多出了幾個不一樣的身影，智能巡檢機器人“大眼萌”正在高壓場內巡視開關位置、表計顯示是否處于正常運行狀態；“大眼萌”的無軌化戶外設備可以不分晝夜、風雨無阻，自行完成巡視任務，遠程傳送數據電腦。

因為整天倒掛在天花板上移動，位于GIS室和繼保室內的繼保巡檢機器人“蜘蛛俠”，一絲不茍的檢查電氣設備是否有異常信號，攝像頭上下一掃，就可以將檢查到的數據生成一份壓板表，并標識出異常的壓板位置，迅速鎖定故障。

“智能機器人可實現對電氣設備自動巡視測溫的功能，當設備出現異常時能夠標識異常，迅速鎖定故障并上報信息，我們運維人員只需要坐在后臺機終端，收取機器人傳輸上的圖片和數據加以判定即可。”文山變電站值班長王樂對機器人的實用性贊不絕口，“人機協作”的工作模式，不僅減輕了站內人員日常運維壓力，還避免了在疫峰區域外出巡視交叉感染的風險，使工作更加靈活、高效。

本報記者 路鄭 《 中國能源報 》( 2020年03月16日 第 19 版)