“注意！注意！您未佩戴口罩！”近日，在廣州市越秀區(qū)西華路華業(yè)大廈附近的社區(qū)疫情防控檢查點(diǎn)，一款個(gè)頭小小、行動(dòng)敏捷的機(jī)器人“攔住”了一位沒(méi)有正確佩戴口罩的路人，發(fā)出告警信息。這是南方電網(wǎng)廣東能源技術(shù)公司自主研發(fā)的防疫巡檢機(jī)器人，具備人臉識(shí)別、口罩測(cè)試、高精度人體測(cè)溫等多項(xiàng)功能。

“機(jī)器人聯(lián)盟”齊上陣

充當(dāng)疫情阻擊戰(zhàn)奇兵

自2月10日復(fù)工以來(lái)，廣東全省各地居民生活及生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)日趨恢復(fù)節(jié)奏，南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司的“機(jī)器人聯(lián)盟”也齊上陣，出現(xiàn)在居民社區(qū)、電網(wǎng)變電站當(dāng)中，為防治疫情貢獻(xiàn)南網(wǎng)力量。

據(jù)了解，在防疫期間，廣東電網(wǎng)“機(jī)器人聯(lián)盟”共巡檢819臺(tái)次，發(fā)現(xiàn)和跟蹤設(shè)備異常8項(xiàng)，并及時(shí)采取措施。在防疫保供電人員和物資緊缺情況下，巡檢機(jī)器人各顯神通，在疫情阻擊戰(zhàn)中充當(dāng)奇兵，為抗擊疫情和保障正常生產(chǎn)生活提供技術(shù)支撐。

“身高約0.7米，體重40公斤，全部展開(kāi)后占地不足0.3平米，這位新上崗的‘社區(qū)防疫巡檢員’身材小巧，一個(gè)成年人可以輕易移動(dòng)。” 防疫巡檢機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人楊英儀告訴記者。

“它由四輪驅(qū)動(dòng)行走，自主定位導(dǎo)航，非常靈活，能追著人跑，也會(huì)自己繞開(kāi)障礙物。我們?cè)谏鐓^(qū)應(yīng)用時(shí)，它看到口罩遮住嘴巴但沒(méi)遮住鼻子的路人，也能立刻準(zhǔn)確識(shí)別出來(lái)，并且發(fā)出語(yǔ)音警報(bào)。” 楊英儀表示，這款機(jī)器人還兼具人臉識(shí)別功能，在戴好口罩的情況下，也能做到日常刷臉打卡，為上班族提供了“不摘口罩刷臉簽到”的安全保護(hù)。而人體測(cè)溫功能可以達(dá)到±0.3℃的高精度，進(jìn)行移動(dòng)篩查，與后臺(tái)系統(tǒng)智能聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)告警。

“除了這兩大功能外，防疫巡檢機(jī)器人還具備遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視化指揮等特點(diǎn)，它的內(nèi)置電池可續(xù)航8小時(shí)，能自動(dòng)回倉(cāng)充電，無(wú)需休息，全天候運(yùn)行。” 楊英儀說(shuō)。

實(shí)現(xiàn)巡視維護(hù)工作

無(wú)人化、零接觸

隨著生產(chǎn)生活重回正軌，廣東各地迎來(lái)了一波企業(yè)“開(kāi)張”熱潮，用電負(fù)荷也隨之增大。變電站里的“機(jī)器人聯(lián)盟”出動(dòng)，在站內(nèi)開(kāi)展無(wú)人化、零接觸的巡視維護(hù)工作，成為科學(xué)戰(zhàn)“疫”的新利器。

中山500千伏文山變電站承載著完善中山北部主網(wǎng)架、消納東北部密集電源送出的重要使命。在文山變電站里，除了巡檢人員外，還多出了幾個(gè)不一樣的身影，智能巡檢機(jī)器人“大眼萌”正在高壓場(chǎng)內(nèi)巡視開(kāi)關(guān)位置、表計(jì)顯示是否處于正常運(yùn)行狀態(tài)；“大眼萌”的無(wú)軌化戶外設(shè)備可以不分晝夜、風(fēng)雨無(wú)阻，自行完成巡視任務(wù)，遠(yuǎn)程傳送數(shù)據(jù)電腦。

因?yàn)檎斓箳煸谔旎ò迳弦苿?dòng)，位于GIS室和繼保室內(nèi)的繼保巡檢機(jī)器人“蜘蛛俠”，一絲不茍的檢查電氣設(shè)備是否有異常信號(hào)，攝像頭上下一掃，就可以將檢查到的數(shù)據(jù)生成一份壓板表，并標(biāo)識(shí)出異常的壓板位置，迅速鎖定故障。

“智能機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)對(duì)電氣設(shè)備自動(dòng)巡視測(cè)溫的功能，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)異常時(shí)能夠標(biāo)識(shí)異常，迅速鎖定故障并上報(bào)信息，我們運(yùn)維人員只需要坐在后臺(tái)機(jī)終端，收取機(jī)器人傳輸上的圖片和數(shù)據(jù)加以判定即可。”文山變電站值班長(zhǎng)王樂(lè)對(duì)機(jī)器人的實(shí)用性贊不絕口，“人機(jī)協(xié)作”的工作模式，不僅減輕了站內(nèi)人員日常運(yùn)維壓力，還避免了在疫峰區(qū)域外出巡視交叉感染的風(fēng)險(xiǎn)，使工作更加靈活、高效。

本報(bào)記者 路鄭 《 中國(guó)能源報(bào) 》( 2020年03月16日 第 19 版)