2、無線通訊

通常，AMR設(shè)計為在正常操作期間彼此無線通信，還能與機器人監(jiān)控系統(tǒng)進行無線通信。因此，AMR車隊必須具有在工廠內(nèi)通過Wi-Fi有效通信的能力，并且在PC和手持設(shè)備(手機和平板電腦)上都具有強大而安全的編程和控制接口。網(wǎng)絡(luò)安全對于當(dāng)今大多數(shù)行業(yè)和公司而言至關(guān)重要。AMR系統(tǒng)需要在安全網(wǎng)絡(luò)的要求內(nèi)運行，并且還需要設(shè)施中有足夠的Wi-Fi覆蓋。確保在AMR安全系統(tǒng)選擇過程中，包括您的IT部門，并在AMR部署項目的成本和時間中包括所有其他Wi-Fi覆蓋范圍。

3、車隊管理

雖然您可以通過一個包含單個AMR的試驗項目來開始部署。如果沒有多種渠道的互動，您不可能獲得全部的投資回報(ROI)。與為工廠中的人工雇用一線經(jīng)理一樣，您也需要為AMR團隊提供虛擬的一線經(jīng)理，在現(xiàn)場管理AMR。AMR供應(yīng)商的車隊管理系統(tǒng)形式，可能包括以下功能：

(1)任務(wù)管理和工作排隊。

(2)有效載荷管理(購物車和有效載荷轉(zhuǎn)換)。

(3)錯誤處理和恢復(fù)。

(4)交通管理與優(yōu)化。

(5)充電和電池管理。

(6)車隊配置管理。

(7)車隊的匯總生產(chǎn)統(tǒng)計信息和歷史記錄。

4、車隊模擬軟件

AMR系統(tǒng)的主要工作功能之一是過程改進。在評估過程的早期，使用電子表格簡單地說明吞吐量的提高可能很容易，但是部署新的AMR的現(xiàn)實世界可能比在電子表格中進行有效評估更加混亂。只能通過運行模擬系統(tǒng)的仿真來評估具有多個運載工具以及各種取放地點的復(fù)雜物料處理過程的吞吐量。(或者，進行現(xiàn)場可行性研究)。然而，對于AMR車隊而言，仿真目前是最難解決的難題之一。對于最聰明的計算機科學(xué)家來說，在嘗試優(yōu)化物料交付的同時，模擬工廠車間的交通流也是一項挑戰(zhàn)。我們完全可以懷疑AMR產(chǎn)品供應(yīng)商還未能提供可行的仿真解決方案。車隊仿真是關(guān)鍵的產(chǎn)品功能，而不是附加功能。一旦部署并運行了AMR車隊，您將利用車隊仿真功能來驗證編程和配置更改，然后再在實際車隊中實施更改。

5、集成到IT系統(tǒng)

面對現(xiàn)實，世界已經(jīng)超越了90年代后期的簡單自動化系統(tǒng)解決方案，而工廠自動化通常是一個孤島。現(xiàn)在，每個成功的公司都依靠其IT系統(tǒng)來管理整個公司的信息流。從訂購到發(fā)貨，您的生產(chǎn)或倉庫控制軟件將管理高層生產(chǎn)信息流，并跟蹤整個工廠內(nèi)的物料移動。來自生產(chǎn)控制軟件的信號和數(shù)據(jù)，都需要與用于AMR系統(tǒng)的車隊管理軟件層交換。將AMR車隊集成到物料搬運流程中會增加整個項目的成本。因此，請確保AMR解決方案具有適當(dāng)?shù)膽?yīng)用程序界面或集成工具以實現(xiàn)此關(guān)鍵數(shù)據(jù)交換。

據(jù)我們了解，當(dāng)下的自主移動機器人供應(yīng)商在其功能集中了上述功能的某些部分，并且可能在其路線圖上的某些位置具有其他功能。前3個功能是絕對關(guān)鍵的功能，當(dāng)你決定購買ARM的時候，應(yīng)該不去考慮哪些不能展示這些功能的任何供應(yīng)商。最后2個功能對于證明該解決方案的投資回報很快變得很重要，因此在購買前評估這些功能將有助于您評估所選供應(yīng)商的成熟度。