折紙機(jī)器人抓手

麻省理工學(xué)院和哈佛大學(xué)的研究人員針對(duì)亞馬遜和JD等公司開發(fā)了一種新型的柔軟而堅(jiān)固的抓手，這些公司希望能夠拾取更多種類的精致且不規(guī)則形狀的物體，但不能用手爪式和吸盤式抓具。

新型夾持器采用圓錐形折紙結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)會(huì)折疊在物體上（就像金星捕蠅器一樣），以拾取重量高達(dá)其重量100倍的物品，包括湯罐，錘子，酒杯，無人機(jī)，甚至是西蘭花小花。

抓手具有三個(gè)部分：基于折紙的骨架結(jié)構(gòu)，用于包裹該結(jié)構(gòu)的氣密蒙皮以及連接器。研究人員使用機(jī)械橡膠模具和特殊的熱收縮塑料在高溫下自動(dòng)折疊而成。

抓取器可以抓取和提起直徑為其直徑的70％的物體，從而可以拾取和容納各種軟食品而不會(huì)造成損壞。它還可以撿起重量超過4磅（1.8千克）的瓶子，這使其成為工廠生產(chǎn)線的備置。

（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）

無人地面小車

航空航天和國(guó)防技術(shù)提供商L3Harris Technologies今年推出了一種新型中型機(jī)器人，用于在城市和空間受限的環(huán)境中進(jìn)行安全操作，例如危險(xiǎn)材料清理，爆炸物處理以及特殊武器和戰(zhàn)術(shù)任務(wù)。

操作員操控T4無人駕駛地面車輛時(shí)，機(jī)械手和遙控手柄都類似人手的一樣敏捷性和觸覺力反饋，這是中型機(jī)器人的首創(chuàng)能力。這種內(nèi)置的精確控制和靈巧性縮短了任務(wù)完成時(shí)間并提高了任務(wù)效率。堅(jiān)固的履帶系統(tǒng)可為小空間提供所需的機(jī)動(dòng)性和可操作性，可供給安全和警察部隊(duì)的使用。

可以加裝各種各樣的標(biāo)準(zhǔn)附件，如傳感器，干擾器和工具等，支持各種任務(wù)，包括能夠在狹窄空間（例如汽車，公共汽車，火車和飛機(jī)）內(nèi)的城市環(huán)境中禁用和擊敗簡(jiǎn)易爆炸裝置。

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