隨著科學技術的開展，人們對工業出產進程中的主動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被使用到出產線上，而無人轉移小車正是其間的一種，無人轉移小車又簡稱為AGV。

AGV在運轉進程中不需求駕駛員，車子上裝有主動導引設備，可以按照預訂的軌跡循環運轉。但AGV作為高主動化智能化一種轉移設備，它需求以電為動力來源，沒有了電能的供應，它相同也無法作業。

那么，在實踐使用中，重載AGV常用的充電方法是怎么分類和區別的呢？

第一、按充電的區域來劃分，可以分為在線充電和離線充電兩種模式

1、在線充電便是利用AGV小車暫時停留的零碎時間進行充電，它不需要小車偏離其工作線路，也不需要專門的時間進行充電，這種充電模式可以說是一種隨機充電的模式，在實際應用中需要將AGV充電樁安置在AGV的活動區域和流程中，這樣更容易提升它的搬運效率。

2、離線充電模式，顧名思義就是在充電時需要將AGV駛入固定的充電樁進行充電，此時需要專門的充電時間。

第二、根據操作方式的不同進行劃分，可以分為手動充電，自動充電以及電池更換充電模式

1、當AGV小車發出電壓欠缺的警報時，控制臺會發出指令讓其駛向專門的充電臺位，然后由專職的工作人員手動完成AGV與充電器的連接充電。充電完成時再有工作人員拔下充電器，恢復其工作狀態。

2、自動充電需要補充電量時，AGV小車會自動發出請求充電的信號并且駛向充電區域，其車載連接器與充電系統自動連接充電，充電完成后自動脫離，并駛向工作區等待工作命令。

3、更換電池的方式更為簡單，提前備好電池，當AGV電力不足時由工作人員更換電池組即可。

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