產品簡述

本產品為一款高性能、高可靠性、低成本的機器人底盤移動模塊，具有通用性、易于操作和二次開發的特點。產品采用主流的CANopen協議進行運動控制，并搭配成熟的伺服驅動器和高精度的工業級超聲波傳感器。

應用領域

智能服務機器人作為一個多種技術與功能的集合體，其除了部分軟件功能之外，其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上，機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點，更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。

隨著越來越多企業進入到服務機器人領域，目前服務機器人的競爭越來越激烈，但對整個服務機器人產業而言，機器人底盤模塊化已勢在必行。

調試中機器人餐車底盤

作為一家技術驅動型的機器人公司，并基于在團隊在服務機器人市場的技術積累，睿斯博特機器人實現機器人底盤的模塊化，產品都可以根據實際需求，靈活選用激光雷達，二維碼，磁條，UWB的模式進行機器人的運動控制和自主導航。

基于伺服輪轂電機的服務機器人底盤模塊

根據服務機器人要求尺寸緊湊，靈活配置的要求，目前主推方案為：伺服輪轂電機+驅動器+激光雷達（選裝）+算法模塊（選裝）。伺服輪轂電機內置光電編碼器，驅動器與控制系統基于CAN總線通信，產品具有結構緊湊、安裝便利、維修方便等優點，非常適用于服務機器人底盤，目前國內主流服務機器人均采用伺服輪轂電機作為驅動單元。

產品規格

產品技術參數表