北斗助力碼頭堆場自動化改造

近日，“基于北斗的碼頭堆場自動化改造”項目在深圳媽灣港完成試點應(yīng)用，為北斗在港口細分市場的深入應(yīng)用進行了探索，為港口自動化進程開辟了新的路徑。

北斗能夠提升碼頭作業(yè)效率深圳媽灣港區(qū)是國內(nèi)最早進行輪胎吊自動化嘗試的大型集裝箱碼頭之一。堆場是集裝箱碼頭內(nèi)或碼頭周邊地區(qū)，是集裝箱碼頭的核心作業(yè)區(qū)域，堆場作業(yè)工藝和作業(yè)效率直接影響碼頭裝卸船的效率、貨物進出港的效率。因此，在全球碼頭自動化建設(shè)大潮推動下，堆場自動化改造的需求高漲。

堆場自動化改造需要對場橋及吊具、集卡車、集裝箱進行全天候精準(zhǔn)定位，實時獲取位置、姿態(tài)、動態(tài)等信息，才能實現(xiàn)安全控制、自動化作業(yè)。傳統(tǒng)常用定位方式主要包括磁釘、格雷姆線、超聲波等，存在施工難度大、定位偏差大、定位精度不高等問題。北斗系統(tǒng)高精度等優(yōu)勢，可以有效避免上述傳統(tǒng)定位方式存在的問題，滿足碼頭堆場自動化對精準(zhǔn)定位的要求，并大幅降低老舊碼頭自動化改造建設(shè)成本。

該試點應(yīng)用項目于2019年6月正式啟動，在中國交通通信信息中心的指導(dǎo)與協(xié)調(diào)下，深圳赤灣集裝箱碼頭有限公司會同北京國泰星云科技有限公司等技術(shù)支持單位完成相關(guān)工作。本次試點應(yīng)用，通過北斗系統(tǒng)與慣性導(dǎo)航、激光掃描、地理信息系統(tǒng)（GIS）等技術(shù)的深度融合應(yīng)用，面向堆場作業(yè)全過程設(shè)計自動化解決方案，可實現(xiàn)場橋大車自動定位、集卡車進行集裝箱自動裝卸、堆場堆取箱的自動化操作等應(yīng)用，有效驗證了基于北斗高精度開展碼頭堆場自動化改造的可行性、可復(fù)制性。

多種手段助力高精度定位

本次試點應(yīng)用采用多天線、組合導(dǎo)航等技術(shù)，有效解決了遮擋和電磁干擾造成的衛(wèi)星定位短暫失效問題，同時可通過多天線定姿技術(shù)自動補償場地誤差、機械變形誤差，滿足了在復(fù)雜環(huán)境、復(fù)雜場地條件下的連續(xù)精準(zhǔn)定位需求，在港口特種設(shè)備無人駕駛領(lǐng)域充分發(fā)揮了北斗系統(tǒng)的決定性作用。

同時，本次試點應(yīng)用充分利用碼頭作業(yè)區(qū)域相對封閉這一特點，將北斗的高精度定位與高精度地圖組合搭配，為港口作業(yè)機械和車輛的自動運行提供精準(zhǔn)的服務(wù)。

以往，當(dāng)大車需要更改作業(yè)位置時，相對定位方式必須先掃描、定位、再運動，這會降低生產(chǎn)效率。本次試點應(yīng)用充分利用北斗高精度定位、高精度地圖提供的絕對位置以及統(tǒng)一時間，為相對定位建立時間標(biāo)簽和位置基準(zhǔn)，大車在更換作業(yè)位置時無需等待，為進一步提升自動化作業(yè)的效率提供了新思路、打開了新途徑。

在智慧港口大背景下，北斗的廣泛深入應(yīng)用，可以讓港口更加智慧。本次試點應(yīng)用完成后，媽灣港將繼續(xù)推進自動化改造，預(yù)計于2020年底前完成，屆時，將建成 “北斗+自動化碼頭堆場”。