近年來，AGV小車對于制造企業來說已經不是什么新鮮事物。但是想要賦予AGV“靈魂”，使其可以根據用戶的需求自主高效地移動起來，就離不開操作軟件的支持。迦智科技作為國內領先的室內外智能物流解決方案提供商，除了前沿的AGV本體外，也為用戶提供了可靠便捷的操作軟件，幫助用戶熟練掌握AGV操作的同時，又能快速獲得自己想要的功能配置。

截止目前，迦智科技共有三款主要的軟件系統產品，包括了機器人調度管理系統CLOUDIA、二次開發軟件ADELE，以及示教和編程工具CARLY，可以為用戶提供省心的一站式服務。

CLOUDIA

CLOUD based Integrated Autonomy

無縫對接生產，實現規模化智能應用

CLOUDIA是迦智科技研發的多機器人調度監控系統，能夠與企業的MES、WMS、ERP等系統無縫對接，通過任務下發、智能調度、狀態監控等系列功能，實現AGV在多倉多線間的自主柔性搬運、流水線上下料等智造物流多樣化作業。

主要功能特點

◆ 實現生產數據互聯互通。CLOUDIA自帶的數據和業務接口，可與企業WMS、ERP、MES系統無縫對接，使生產各流程數據透明、互通、共享，輔助管理決策；

◆支持智能調度和集群作業。當CLOUDIA接到MES指令后，解析下發給AGV執行；并根據實時路況進行路徑規劃和交通管制，確保物料準確安全送達；同時，CLOUDIA強大的集群調度能力可同時容納上千臺AGV接入協同作業，充分滿足大型工廠智能物流需要；

◆能夠與生產設備安全交互。CLOUDIA通過多種信息協議，可將AGV與廠內輥筒線、叉車接駁臺、RGV、卷簾門、桁架門、電梯等工廠設備連接起來，各作業場景間自由切換，真正實現車間內部的無人化裝卸和運輸；

◆實時監控物流動態。CLOUDIA可視化的操作界面，讓用戶實時了解所有AGV的任務信息、運行軌跡及實時狀態，生成的統計報表能夠有效獲取AGV的整個工作進程，使所有物流信息一目了然。

ADELE

Accelerated DEveLopmEnt SDK

支持柔性開發，滿足個性化定制需要

這是迦智科技根據行業需求開放的二次開發軟件，旨在讓企業能夠根據自身的需求現狀，有針對性地進行靈活配置，最大化地發揮AGV智能物流的效應。

主要功能特點

用戶通過ADELE的平臺，可以選擇更適合自身工藝水平和價格預算的產品部件進行集成定制，以達到自己最終想要實現的物流功能。且無需擔心其他關聯設備的兼容問題，平臺開放的接口，讓你無后顧之憂。

CARLY

Customizable Action and Robot business Logic for deploYment

零基礎入門，模塊化操作簡單高效

CARLY作為迦智科技研發的一款機器人動作與業務邏輯示教工具，提供了機器人運行的一系列基本功能，如查看當前狀態、遙控、創建編輯地圖、在線編程調試等。用戶無需專業編碼知識，即可快速學會示教基本操作，根據自身的業務動態調整自行創建AGV的運行。

主要功能特點

用戶可以通過網頁界面訪問CARLY，在CARLY界面上完成機器人的基本控制、進行地圖構建和路線編輯、定義動作行為和下達任務指令。

CARLY為用戶提供了一套模塊化編程的編輯器，將機器人可以執行的各類動作和任務簡化為模塊化的組件，方便用戶根據實際現場需要，快速組合與定義機器人需要執行的動作，實現快速的現場部署與高度自由的任務配置。

從智能調度系統到二次開發軟件，再到示教和編程工具，迦智科技構建了一個完善的AGV智能移動生態系統，并不斷迭代創新，推動著行業應用更快更好的發展。