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關(guān)注 | AGV應(yīng)用中的三大操作軟件

2020-01-18 08:55 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者: 迦智機器人 來源: 迦智機器人
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近年來,AGV小車對于制造企業(yè)來說已經(jīng)不是什么新鮮事物。但是想要賦予AGV“靈魂”,使其可以根據(jù)用戶的需求自主高效地移動起來,就離不開操作軟件的支持。迦智科技作為國內(nèi)領(lǐng)先的室內(nèi)外智能物流解...

近年來,AGV小車對于制造企業(yè)來說已經(jīng)不是什么新鮮事物。但是想要賦予AGV“靈魂”,使其可以根據(jù)用戶的需求自主高效地移動起來,就離不開操作軟件的支持。迦智科技作為國內(nèi)領(lǐng)先的室內(nèi)外智能物流解決方案提供商,除了前沿的AGV本體外,也為用戶提供了可靠便捷的操作軟件,幫助用戶熟練掌握AGV操作的同時,又能快速獲得自己想要的功能配置。

截止目前,迦智科技共有三款主要的軟件系統(tǒng)產(chǎn)品,包括了機器人調(diào)度管理系統(tǒng)CLOUDIA、二次開發(fā)軟件ADELE,以及示教和編程工具CARLY,可以為用戶提供省心的一站式服務(wù)。

CLOUDIA

CLOUD based Integrated Autonomy

無縫對接生產(chǎn),實現(xiàn)規(guī)模化智能應(yīng)用

CLOUDIA是迦智科技研發(fā)的多機器人調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng),能夠與企業(yè)的MES、WMS、ERP等系統(tǒng)無縫對接,通過任務(wù)下發(fā)、智能調(diào)度、狀態(tài)監(jiān)控等系列功能,實現(xiàn)AGV在多倉多線間的自主柔性搬運、流水線上下料等智造物流多樣化作業(yè)。

主要功能特點

◆ 實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通。CLOUDIA自帶的數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)接口,可與企業(yè)WMS、ERP、MES系統(tǒng)無縫對接,使生產(chǎn)各流程數(shù)據(jù)透明、互通、共享,輔助管理決策;

支持智能調(diào)度和集群作業(yè)。當(dāng)CLOUDIA接到MES指令后,解析下發(fā)給AGV執(zhí)行;并根據(jù)實時路況進(jìn)行路徑規(guī)劃和交通管制,確保物料準(zhǔn)確安全送達(dá);同時,CLOUDIA強大的集群調(diào)度能力可同時容納上千臺AGV接入?yún)f(xié)同作業(yè),充分滿足大型工廠智能物流需要;

能夠與生產(chǎn)設(shè)備安全交互。CLOUDIA通過多種信息協(xié)議,可將AGV與廠內(nèi)輥筒線、叉車接駁臺、RGV、卷簾門、桁架門、電梯等工廠設(shè)備連接起來,各作業(yè)場景間自由切換,真正實現(xiàn)車間內(nèi)部的無人化裝卸和運輸

實時監(jiān)控物流動態(tài)。CLOUDIA可視化的操作界面,讓用戶實時了解所有AGV的任務(wù)信息、運行軌跡及實時狀態(tài),生成的統(tǒng)計報表能夠有效獲取AGV的整個工作進(jìn)程,使所有物流信息一目了然。

ADELE

Accelerated DEveLopmEnt SDK

支持柔性開發(fā),滿足個性化定制需要

這是迦智科技根據(jù)行業(yè)需求開放的二次開發(fā)軟件,旨在讓企業(yè)能夠根據(jù)自身的需求現(xiàn)狀,有針對性地進(jìn)行靈活配置,最大化地發(fā)揮AGV智能物流的效應(yīng)。

主要功能特點

用戶通過ADELE的平臺,可以選擇更適合自身工藝水平和價格預(yù)算的產(chǎn)品部件進(jìn)行集成定制,以達(dá)到自己最終想要實現(xiàn)的物流功能。且無需擔(dān)心其他關(guān)聯(lián)設(shè)備的兼容問題,平臺開放的接口,讓你無后顧之憂。

CARLY

Customizable Action and Robot business Logic for deploYment

零基礎(chǔ)入門,模塊化操作簡單高效

CARLY作為迦智科技研發(fā)的一款機器人動作與業(yè)務(wù)邏輯示教工具,提供了機器人運行的一系列基本功能,如查看當(dāng)前狀態(tài)、遙控、創(chuàng)建編輯地圖、在線編程調(diào)試等。用戶無需專業(yè)編碼知識,即可快速學(xué)會示教基本操作,根據(jù)自身的業(yè)務(wù)動態(tài)調(diào)整自行創(chuàng)建AGV的運行。

主要功能特點

用戶可以通過網(wǎng)頁界面訪問CARLY,在CARLY界面上完成機器人的基本控制、進(jìn)行地圖構(gòu)建和路線編輯、定義動作行為和下達(dá)任務(wù)指令。

CARLY為用戶提供了一套模塊化編程的編輯器,將機器人可以執(zhí)行的各類動作和任務(wù)簡化為模塊化的組件,方便用戶根據(jù)實際現(xiàn)場需要,快速組合與定義機器人需要執(zhí)行的動作,實現(xiàn)快速的現(xiàn)場部署與高度自由的任務(wù)配置。

從智能調(diào)度系統(tǒng)到二次開發(fā)軟件,再到示教和編程工具,迦智科技構(gòu)建了一個完善的AGV智能移動生態(tài)系統(tǒng),并不斷迭代創(chuàng)新,推動著行業(yè)應(yīng)用更快更好的發(fā)展。

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