MCF手持控制端是一款為AGV設(shè)計(jì)的專用手持控制單元，實(shí)現(xiàn)AGV的行走、起升等功能，更貼合各類移動(dòng)場景，公司擁有經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可根據(jù)客戶的需求開發(fā)定制。

產(chǎn)品實(shí)物圖

產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)

注：以上技術(shù)參數(shù)介紹如有變動(dòng)，請(qǐng)以實(shí)物為準(zhǔn)，恕不另行通知。

產(chǎn)品接口定義

標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品采用凌科LP-20-C09PE接口，匹配母座為凌科LP-20-J90SX接口，接口可以按照客戶要求定制。母座開孔為φ22mm，采用線材與母座采用焊接方式固定，線材規(guī)格為26-24AWG.

產(chǎn)品操作說明

首先將手持單元末端的航空接頭插入相應(yīng)的接頭內(nèi)，適配的接頭為凌科LP20 9芯系列。

航空接頭示意圖

插入手持端后，請(qǐng)檢查指示燈是否亮起，如果指示燈尚未亮起，則說明急停開關(guān)已經(jīng)被開啟。解除急停方式為：右旋急停開關(guān)。急停開關(guān)如a圖所示，解除急停開關(guān)，如下圖所示。

緊急情況下，請(qǐng)按下急停開關(guān)，默認(rèn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)會(huì)立即斷電，AGV停止的動(dòng)作。解決緊急事故后，方可解除急停狀態(tài)，重新上電。

確認(rèn)急停開關(guān)已經(jīng)解除后，請(qǐng)按下“中位初始”，則舵輪回到初始位置，等候進(jìn)一步的指示。舵輪驅(qū)動(dòng)的AGV，如果手動(dòng)控制不進(jìn)入初始位置，會(huì)導(dǎo)致后期手動(dòng)操作精度差，甚至導(dǎo)致安全事故。

完成AGV初始化后，則可以通過手持單元最下方運(yùn)動(dòng)控制按鍵的“左轉(zhuǎn)”、“右轉(zhuǎn)”、“前進(jìn)”、“后退“來控制AGV的運(yùn)動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)控制按鍵示意圖

除了運(yùn)動(dòng)控制，手持單元設(shè)計(jì)有工作裝置控制按鍵，通過“上升”、“下降”兩個(gè)方向的按鍵，實(shí)現(xiàn)工作裝置的起升和下降動(dòng)作。

工作裝置控制按鍵示意圖