在目前的自然導(dǎo)航AGV市場(chǎng)中，除了常見(jiàn)的倍加福R2000、西克Tim和LMS系列外，在國(guó)內(nèi)，很少有人意識(shí)到作為安全雷達(dá)的S300也有一款產(chǎn)品可以用作導(dǎo)航用，這款產(chǎn)品就是S300 expert，其中又分為三個(gè)型號(hào)，S30B-2011GB、S30B-3011GB和S30B-3011GBS05。其中S30B-3011GBS05是一款為中國(guó)市場(chǎng)打造的產(chǎn)品，性價(jià)比非常突出，在30米測(cè)量距離的激光雷達(dá)中，應(yīng)該是進(jìn)口品牌中，性價(jià)比最高的幾款雷達(dá)之一了。

S30B-3011GBS05實(shí)物圖

雖然S300 expert在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用不多，但是在外國(guó)品牌的AGV中，確實(shí)廣泛應(yīng)用，其中丹麥Mir、美國(guó)OTTO、美國(guó)Adept等業(yè)內(nèi)知名企業(yè)均普遍使用S300 expert，究其原因，除了性價(jià)比突出外，S300 expert本身作為安全雷達(dá)，符合AGV安全規(guī)范的要求，滿足歐美市場(chǎng)對(duì)于AGV安全性的要求。除了主機(jī)廠外，國(guó)外的導(dǎo)航方案公司對(duì)該產(chǎn)品也支持較多。比如Bluebotics的ANT系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)知名的導(dǎo)航方案公司如：伽智、科聰、中德睿博等公司均支持S300 expert。

以下就對(duì)S300 expert的設(shè)置，以S30B-3011GB/GBS05為例，來(lái)說(shuō)明如何快速完成S300 expert的設(shè)置。

首先我們要從主頁(yè)中下載SICK的CDS軟件，軟件版本為3.7.2以上，軟件鏈接地址：

如果沒(méi)有購(gòu)買SICK原裝數(shù)據(jù)線的，也可以用一根USB轉(zhuǎn)RS232的轉(zhuǎn)換器替代，然后按照說(shuō)明書中的接口定義，接入M8 4芯的接口中，就可以做根編程電纜了。

產(chǎn)品初次連接時(shí)，七段顯示器會(huì)顯示“6”。即等待配置狀態(tài)。如果配置的參數(shù)與系統(tǒng)插頭不一致，或參數(shù)保存未完成，也會(huì)報(bào)“6”。

用黃色調(diào)試線插入產(chǎn)品的配置線纜接口，打開(kāi)CDS 軟件。如果搜索不到設(shè)備，建議先將調(diào)試線的USB 頭插入電腦后再打開(kāi)CDS 軟件。

按照CDS軟件提示，我們需要選擇型號(hào)，S30B-3011GB和S30B-3011GBS05兩個(gè)的選擇是一樣的，這兩款產(chǎn)品的區(qū)別主要是外殼顏色和所過(guò)的認(rèn)證不同，S30B-3011GBS05少過(guò)了CE和UL認(rèn)證，但是符合國(guó)內(nèi)的CR認(rèn)證要求。

建議第一步不要采用Identify device按鍵，否則在下面這部很容易出現(xiàn)紅色，然后設(shè)置起來(lái)會(huì)比較麻煩。

在下面這步，如果是已經(jīng)定下導(dǎo)航方案公司的，可以直接向?qū)Ш椒桨腹緦で骃KP文件，如果是打算自主開(kāi)發(fā)的，可以聯(lián)系我司，我們可以提供一個(gè)參考版本的SKP文件，該文件也比較適合中德睿博的導(dǎo)航方案，以減少后面的設(shè)置量。

完成上步的操作，并且按照自己的要求，對(duì)一些參數(shù)，如波特率等進(jìn)行修改后，記得一定要將參數(shù)下載到S300 expert中去，才能完成雷達(dá)參數(shù)。之后雙擊“Connect project”按鈕，確保S300 expert已經(jīng)連接上。

之后，是需要輸入一個(gè)密碼，方能完成這部操作。密碼是大寫的“SICKSAFE”

在完成設(shè)置后，會(huì)出現(xiàn)一些提示，如果確定沒(méi)有問(wèn)題，繼續(xù)完成設(shè)置，直到可以輸出PDF文件為止，之后點(diǎn)擊生成PDF報(bào)告中的Release 后，參數(shù)才能成功導(dǎo)入。

“Release”之后，直到我們看到如下提示，然后點(diǎn)擊“Continue”，設(shè)置就完成了。

總結(jié)

S30B-3011GBS05是一款不錯(cuò)的激光雷達(dá)，除非客戶明確有CE的要求，否則作為一款同時(shí)具備安全和導(dǎo)航作用的雷達(dá)，可以應(yīng)付多數(shù)的AGV應(yīng)用場(chǎng)景需求，同時(shí)也能滿足國(guó)內(nèi)CR安全認(rèn)證的要求。