當前，移動機器人以其自主靈活、高效便捷的優勢在各行各業得到了廣泛應用，助力用戶解決產線對接、物料搬運、貨架運輸、產品出入庫等工作，節省人力的同時提升運輸效率。

那么移動機器人都是如何工作的呢？今天小仙就帶大家一飽眼福：

1

產線對接

場景描述

在某一日化產品包裝車間，需要將貼簽產線的成品運輸至噴箱包裝車間輥筒線。仙知攜手集成商實施了該項目。

方案亮點

高效精準   仙知基于AMB的輥筒機器人通過激光SLAM算法，重復定位精度在±5mm*以內；機器人響應速度快，可以高效完成作業任務，助力用戶車間輕松實現產線對接。

*實際值取決于環境條件

2

多機協作  智能出庫

場景描述

在某一大型儀器儀表制造企業，由于倉庫面積較大，需要將人工打包好的產品運往庫外緩沖區，再由人工叉車取料裝車。仙知為用戶提供了智能出庫解決方案。

方案亮點

自主靈活    仙知機器人采用激光自然輪廓導航，自主靈活性強；且無需對現場進行改造。

多機協作    基于用戶現場情況，仙知采用了基于SRC的激光SLAM地面式自動叉車與基于SRC的旋轉頂升機器人，并通過自主研發的多機調度系統RoboRoute對兩種不同類型的移動機器人進行統一調度。

3

倉庫與產線之間的物料運輸

場景描述

在某一汽車零部件加工車間，需要將倉庫的滿料架運往車間產線，待人工取走貨物后再將空料架運回倉庫。仙知攜手集成商實施了該項目。

方案亮點

料架識別    仙知提供的基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車搭載料架識別功能，能夠自主識別料架的位置與姿態，始終準確叉取料架。

安全防護    基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車支持多種傳感器安全防護，包括導航激光、避障激光、安全探照燈、3D相機、安全觸邊等，保證了作業過程中人員和貨物的安全。