2019年12月30日，為踐行科技冬奧的精神，北京市首都公路發展集團有限公司（簡稱“首發集團”）牽頭，在交通運輸部智慧公路試點項目京禮高速（延崇北京段）智慧公路工程，開展了車路協同自動駕駛列隊跟馳演示活動，此項技術應用也被列入2022年冬奧會科技奧運項目。    

福田汽車應首發集團邀請，與圖森未來、華為等合作伙伴協同創新，基于京禮高速智慧公路升級改造，結合自動駕駛與C-V2X車路協同技術，克服了山區、隧道路段定位信號不佳、光線迅速明暗變化、天氣寒冷等不利自然條件，順利完成了本次演示活動。最終測試結果顯示，福田汽車重卡隊列以穩定車輛狀態和優異的跟車距離，再次展現出福田汽車在智能駕駛領域的技術優勢，以創新引領商用車智能駕駛技術發展。

演示路段

車輛列隊駛入隧道

改善交通 車路協同應運而生

如今，國家公路發展突飛猛進，高速公路里程在世界僅次于美國，但是由于中國人口基數龐大，機動車保有量和增量穩居世界第一，如何緩解交通擁堵提高通行效率是當務之急。    

圍繞立交匝道分合流、隧道出入口、事故易發路段等關鍵場景，攻關時鐘同步、高精度地圖/定位、云邊端智能計算等關鍵技術問題，通過雷達、視頻等多源數據的邊緣智能計算，實現了高速路事故、行人闖入等異常交通事件全天候實時感知，并通過路側單元RSU基于LTE-V網絡實時發送給車輛，并在車上通過人機交互設備HMI顯示并提醒。

列隊跟馳 提高商用車運營效率

列隊跟馳是指車輛通過列隊行駛，后車根據前車狀態通過網聯功能實現自動駕駛，實施加速、減速、轉向等操作。本次演示采用頭車人工駕駛模式，后車自動駕駛模式進行列隊巡航、列隊加速、列隊換道、隊列同步減速停車以及列隊車路協同場景的試驗，以此觀察并記錄車輛在不同行駛速度時的車間距和車輛行駛狀態。本次演示路段從阪泉服務區開始，途徑1km平原路段、四個隧道及3km高架橋路段，至小海坨山賽場出口結束，全程14km，全部為實際道路路段，其中橋隧路段定位信號不佳，光線明暗變化迅速，對自動駕駛系統特別是視覺感知系統提出了嚴峻考驗。

車輛列隊順利駛出隧道

測試結果顯示，車輛列隊可以達到80km/h時速下保持車間距10m的技術指標。實現單人駕駛多車隊列跟馳，在節省燃油、減小道路占用，降低運輸成本方面有極強的競爭力。

節省15%燃油 

重卡列隊跟馳三大優勢

從目前智能駕駛技術發展趨勢來看重卡列隊行駛已成為商用車領域能夠實現商業化落地的方式之一。對用戶來說，重卡列隊行駛具有省油、省錢、省人、更安全的優勢。例如，由于風阻是影響油耗的因素之一，卡車列隊行駛可以保持更近的距離，前車會幫后車“破風”，以80Km/h速度行駛，后面的車可減少40%空氣阻力，有效降低車輛燃油消耗。據測算，油耗成本占TCO(生命周期總成本)比重約為30%，而卡車列隊行駛之后大約可降低10-15%的燃油消耗，以百公里油耗35升，油價6元/升，每年行駛20萬公里計算，油耗降低10%一年可節省42000元，達到實現最優TCO。

更重要的是安全性提升，列隊行駛車輛之間會互相通信，出現緊急情況需要制動，系統可以在0.1秒內完成操作，而駕駛員需要1.4秒的反應時間，把操作交給車輛自動執行，可以減少人失誤的概率。而且跟車距離縮小之后，路面容納車輛的數量會增加，能大幅度提高道路的通行能力，減輕道路擁堵，降低污染。此外，在一個司機面對長途行駛時，列隊行駛技術可幫助減輕了駕駛員的工作強度和壓力。

本次福田汽車圓滿完成全國首例實際高速公路場景的車路協同自動駕駛列隊跟馳演示，為商用車領域智能駕駛技術落地應用提供了重要的實踐依據。未來，福田汽車將繼續加大在智能駕駛技術領域的研發投入，并逐步尋求適合商用車落地應用的場景開展示范運營，為客戶提供最優的解決方案，為中國乃至世界智慧物流轉型貢獻力量。