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關于AGV機器人技術的發展方向探討

2019-12-26 09:52 性質:轉載 作者:米克力美 來源:米克力美
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隨著工業自動化技術的發展,AGV成為物流自動化最火熱的技術詞匯,大量資本涌入AGV領域,并且在中國催生了一批創業公司。AGV不算是一個新的詞匯,而是已經發展幾十年的技術。AGV在中國歷經20多年快...

隨著工業自動化技術的發展,AGV成為物流自動化最火熱的技術詞匯,大量資本涌入AGV領域,并且在中國催生了一批創業公司。AGV不算是一個新的詞匯,而是已經發展幾十年的技術。AGV在中國歷經20多年快速發展,從無到有,從大到強,AGV機器人技術也取得舉世矚目的成績。下面米克力美給大家分享AGV機器人技術的發展方向。

1、AGV的市場正向二極化方向發展,一個是向自動化程度高的高檔市場發展;另一個是向流通領域、辦公室等大多數以人為接點的低檔市場發展。

2、AGV正向多導向方式、智能化發展。要實現預定的搬運計劃、發揮無人搬運車的優勢,關鍵取決于導向系統。電磁導向方式是最先開發的AGV導向方式,由于電磁導向方式的缺點,相繼出現了二維碼導航、反光板激光導航、無反光板激光導航、視覺導航等,目前無反光板激光導航是目前主流的導航方式,多種導向方式的發展充分體現了無人搬運系統高柔性、高效率、高可靠性、低成本的發展特點,并正向智能化方向發展,使AGV技術達到新水平。

3、AGV/AGV模塊化設計研究,由于不同的AGV/AGV之間有許多的模塊的功能是相同的,因此為了能夠適應不同的使用要求和縮短新產品的開發周期,最好是采用模塊化的設計方法,將AGV的各功能模塊設計成不同的系列,再根據具體的使用要求進行組合。

4、AGV系統控制結構愈來愈多地具有跟蹤物料和儲存信息的功能,以支持“準時制”生產,以便允許與AGV間或任何其他控制器進行通信。

5、把AGV和移動機器人的能夠進行靈活操作的優點結合起來,使之具有更高的科技含量和取得更前沿的應用。

6、AGV在工業領域中的應用將繼續增長,并進入生活服務行業,其中包括辦公室、醫院、賓館、郵政部門、超級市場和高爾夫球場等。

AGV小車的出現給制造業帶來極大便利。面對制造業生產線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產需求,AGV小車良好的拓展性,能夠適應智能制造產線物流自主柔性搬運、立體庫庫臺接駁、流水線上下料等幾乎所有智能制造產線物流應用場景需要。

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