在前面的文章里，華力機電帶您了解了無軌激光導航AGV基于路標標識的定位技術。今天華力機電再來和您說說智能搬運機器人的另外兩種定位技術，他們是基于陀螺儀的定位技術、基于地圖匹配的定位技術。

基于陀螺儀的定位技術

基于陀螺儀的定位技術是指在AGV機器人安裝陀螺儀，在行駛區域的地面上安裝定位塊。AGV通過對陀螺儀偏差信號的計算及地面定位塊信號的采集，來確定自身的位置和航向，經由運算得到速度和位置實現智能搬運。陀螺儀是一種固態角速率傳感器，輸出電壓與其敏感軸上的轉速成正比，由此確定AGV的運行方向，實現工位的精準停靠。

基于地圖匹配的定位技術

基于地圖匹配定位法是一種在局部區域內精度極高的定位方法，主要形式有兩種：地圖已知定位法和地圖未知定位法。

(1)地圖已知定位法。地圖已知定位法在定位之前需要將AGV機器人所處環境的全局地圖信息輸入，地圖在機器人的整個運動過程中都需要隨時調用，環境地圖的構造方式有多種，例如特征學習法、拓撲法、網格法等。

(2)地圖未知定位法。地圖未知定位法是指AGV機器人在未知的環境，移動的同時利用自身傳感器構建外部環境地圖，在已建立環境地圖信息的基礎上，實時更新自身的位置信息，此技術也叫作同時定位與地圖構建(SLAM)。

了解了無軌激光導航AGV的定位技術，相信您在選擇搬運agv時會更有把握。一般來說：物流貨運、港口碼頭、大型制造車間、還有一些人類工作不適宜的場合有智能搬運機器人來幫忙可以節省大量人力物力資源，華力西曼克搬運機器人適用于需要智能搬運的行業。