最近很多的工廠老板都感到越來越難做,都在尋找出路,轉(zhuǎn)型升級,以順應(yīng)互聯(lián)網(wǎng)、智能制造時代潮流。往自動化、智能化成為是制造業(yè)轉(zhuǎn)型的方向,而AGV系統(tǒng)作為自動化物流系統(tǒng)中的核心部分,實現(xiàn)了物料運輸的高度的智能化和自動化,可以有效提高整個生產(chǎn)系統(tǒng)的靈活性和生產(chǎn)效率。
AGV系統(tǒng)在制造業(yè)的應(yīng)用過程:物流系統(tǒng)管理主機把運輸任務(wù)通發(fā)給AGV管理控制主機,AGV管理控制主機調(diào)度AGV小車去執(zhí)行各種運送任務(wù),如取貨、送貨、稱重、掃碼、充電等。當(dāng)AGV小車接收到貨物搬運指令后,小車車載控制器就根據(jù)預(yù)先所存儲規(guī)劃好的運行路線圖和AGV小車的當(dāng)前位置及行駛方向進行計算、分析,選擇最佳的行駛路線,通過伺服驅(qū)動放大器自動控制AGV的行駛和轉(zhuǎn)向,到達裝載貨物目標(biāo)點準(zhǔn)確停位后,AGV車身上的移載機構(gòu)與取貨位置點的裝置協(xié)同動作,完成裝貨過程。然后AGV啟動,駛向目標(biāo)卸貨點,準(zhǔn)確停位后,移載機構(gòu)動作,完成卸貨過程,并向AGV管理控制計算機報告其位置和狀態(tài)。AGV管理控制主機將任務(wù)的執(zhí)行情況返回給物流系統(tǒng)管理主機,從而對物流系統(tǒng)進行統(tǒng)一的管理。若AGV任務(wù)命令緩沖區(qū)中無任務(wù)命令,則AGV駛向待命區(qū)域,如接到新的指令后再執(zhí)行下一次搬運任務(wù)。
隨著智能制造的推進,對物流柔性化提出了更高要求。米克力美激光AGV采用先進的激光場景導(dǎo)航技術(shù)不需要鋪設(shè)磁條、反光板等任何定位標(biāo)識,自主定位導(dǎo)航,自主行走,完全柔性,實現(xiàn)了前所未有的靈活性。米克力美激光AGV更改路徑時,只需重建地圖,不增加額外成本,即可在新的場景中工作,具有很高的、柔性、靈活性,擺脫了傳統(tǒng)AGV對于外部環(huán)境的依賴性。
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