漸漸吸引住了不少資本的關(guān)注,市場上逐漸出現(xiàn)了各種有關(guān)AGV機器人生產(chǎn)或外包的新企業(yè),從原先的寥寥無幾的幾家公司,到現(xiàn)在如雨后春筍般冒出的企業(yè)越來越多,導(dǎo)致AGV機器人行業(yè)內(nèi)的競爭也在逐步加大。
AGV機器人憑借著自身的靈活、高效以及精準(zhǔn)等優(yōu)勢在行業(yè)內(nèi)的發(fā)展如火如荼。要說AGV機器人的發(fā)展,大家肯定會想到其所使用的導(dǎo)航方式,當(dāng)然是磁導(dǎo)航了,在地面上鋪設(shè)磁條或磁釘,使AGV機器人沿著鋪設(shè)好的路徑來行駛,操作方便,但是也存在著些許不足,例如更改路徑較為復(fù)雜,要重新鋪設(shè),既耗時又耗力。因此,隨后研發(fā)出了激光導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航分為有反光板和無反光板兩種,一種需要在行駛路徑范圍鋪設(shè)反光板,AGV機器人通過激光雷達掃描反光板來判斷行駛位置;一種只需要在電腦軟件上設(shè)置好取貨位置或放置位置,然后點擊執(zhí)行,AGV機器人便會立即行駛,通過激光SLAM算法和雷達來掃描周圍環(huán)境,自建虛擬地圖,自己規(guī)劃路徑,完成任務(wù)。
后來,因為激光雷達的成本昂貴,不太適合中小型企業(yè)使用,又研發(fā)出了視覺導(dǎo)航,通過相機等設(shè)備來識別物體,這項技術(shù)目前仍在不斷完善、開發(fā)中,相信再過不久,視覺導(dǎo)航也將成為主流導(dǎo)航方式之一。
AGV機器人行業(yè)在各種新技術(shù)與資本的支持下,技術(shù)與發(fā)展成正比上升,看來,“機器人代替人們?nèi)スぷ鳌边@一現(xiàn)象正在慢慢地過渡、實現(xiàn)中。
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