碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動(dòng)力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)器人運(yùn)作靈活精準(zhǔn)、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。

碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)式機(jī)器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的構(gòu)想變成現(xiàn)實(shí)。

碼垛機(jī)器人是中國機(jī)器人行業(yè)規(guī)模非常大的細(xì)分市場之一。碼垛機(jī)器人是機(jī)械與人工智能有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物，在食品工業(yè)領(lǐng)域，其可用于罐裝、瓶裝、紙箱、袋裝、箱體等各類形狀或不規(guī)則包裝物的碼垛、拆垛作業(yè)。一般來說，碼垛機(jī)器人安置在食品工業(yè)流水線末端，再輔以托盤，將流水線上下來的包裝物整齊的碼放在托盤之上，然后由工人操作叉車將貨物運(yùn)往其他環(huán)節(jié)，這樣的有利于倉儲(chǔ)或者運(yùn)輸。

由于食品工業(yè)屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，以前諸如碼垛、分揀等主要依靠人工作業(yè)，雖說增加人員數(shù)量能夠提高碼垛效率，但是隨著人工成本的不斷上升，以及食品加工業(yè)和食品設(shè)備制造行業(yè)人員流動(dòng)性較大，時(shí)常出現(xiàn)招工難的情形，單純依靠人工碼垛無疑增加了企業(yè)成本負(fù)擔(dān)。

食品加工及食品設(shè)備制造生產(chǎn)線上的員工，即便工作經(jīng)驗(yàn)再豐富，工作速度以及準(zhǔn)確性再高，但是同碼垛機(jī)器人比較，單從碼垛效率、速度和平穩(wěn)上來看，還是有一定的差距。一臺(tái)碼垛機(jī)器人至少可以替代大約四位工人的工作量，有利于大大削減人工成本支出，幫助企業(yè)節(jié)約用工投入成本。

碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：

1、 結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，示教方法簡單易懂。