AGV（Automation Guide Vehicle）自動(dòng)導(dǎo)引車，常被用在工廠物料搬運(yùn)，倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)分揀作業(yè)。隨著人力成本增加，和工廠數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化改造升級(jí)，越來(lái)越多的工廠把比較簡(jiǎn)單、重復(fù)性的工作交給機(jī)器人來(lái)做，比如物料搬運(yùn)采用AGV來(lái)完成。

物料搬運(yùn)系統(tǒng)由AGV（本體）和AGV調(diào)度系統(tǒng)組成，調(diào)度系統(tǒng)一般對(duì)接MES或者WMS，根據(jù)WMS/MES的指令完成工廠物料配送，把AGV集成到工廠生產(chǎn)系統(tǒng)中去。

下圖是基于曠視河圖的一個(gè)工廠物料搬運(yùn)項(xiàng)目的AGV監(jiān)控界面，可以實(shí)時(shí)查看AGV的作業(yè)過(guò)程，如果發(fā)現(xiàn)異常生成實(shí)時(shí)告警。

對(duì)于小型應(yīng)用，比如幾臺(tái)AGV的需求，為了降低項(xiàng)目成本，提高部署速度，調(diào)度系統(tǒng)可以采用云端部署，只需在工廠/倉(cāng)庫(kù)投放AGV，就像投放搬運(yùn)工人一樣，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到云端的調(diào)度系統(tǒng)，在云端進(jìn)行AGV的流程編排、監(jiān)控和運(yùn)維。

現(xiàn)在一些工廠的物料搬運(yùn)這類純體力活，不需要專業(yè)技能的任務(wù)，通常也是外包出去的。將來(lái)這些任務(wù)很可能被AGV替換掉，AGV可以像工人一樣，采用使用量訂閱方式付費(fèi)，比如按月和AGV的數(shù)量，這可能是AGV將來(lái)的一種商業(yè)模式。

云端調(diào)度系統(tǒng)慢慢可以成長(zhǎng)為類似thingworx、predix的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，只不過(guò)thingworx、predix多是連接的自動(dòng)化生成設(shè)備，如數(shù)控機(jī)床、鍋爐等，AGV調(diào)度云平臺(tái)連接的多是物流自動(dòng)化設(shè)備，如立庫(kù)、輸送線、機(jī)械臂和各類AGV等。