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5G的火熱程度一直居高不下，而隨著各大運營商的網絡建設，5G手機及5G套餐也陸續上市，相信5G的使用，離我們越來越近。

同樣，在工業上5G也將給其帶來巨大的變化，在眾多自動化工廠中，AGV機器小車在生產過程中扮演了重要的角色，那么5G網絡，能否給工廠中AGV帶來新的革命呢？

AGV是什么？

官方定義：（Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為AGV小車·指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

通俗定義，實際上AGV就是一個自動運行的搬運小車，按照預設的路線，定時完成搬運任務。

AGV是如何運行的

AGV的導引是指根據AGV導向傳感器所得到的位置信息，按AGV的路徑所提供的目標值計算出AGV的實際控制命令值，即給出AGV的設定速度和轉向角，這是AGV控制技術的關鍵。簡而言之，AGV的導引控制就是AGV軌跡跟蹤。AGV導引有多種方法，比如說利用導向傳感器的中心點作為參考點，追蹤引導磁條上的虛擬點就是其中的一種。AGV的控制目標就是通過檢測參考點與虛擬點的相對位置，修正驅動輪的轉速以改變AGV的行進方向，盡力讓參考點位于虛擬點的上方。這樣AGV就能始終跟蹤引導線運行。

AGV的指令處理過程

當接收到物料搬運指令后，控制器系統就根據所存儲的運行地圖和AGV小車當前位置及行駛方向進行計算、規劃分析，選擇最佳的行駛路線，自動控制AGV小車的行駛和轉向，當AGV到達裝載貨物位置并準確停位后，移載機構動作，完成裝貨過程。然后AGV小車起動，駛向目標卸貨點，準確停位后，移載機構動作，完成卸貨過程，并向控制系統報告其位置和狀態。隨之AGV小車起動，駛向待命區域。待接到新的指令后再作下一次搬運。

5G網絡對AGV的影響

5G網絡是新一代的網絡通訊技術，從概念提出到現在的正式推出，已經過了一段時間了，發布至今，三大運營商的預約客戶已經很多了，5G的性能目標是高數據速率、減少延遲、節省能源、降低成本、提高系統容量和大規模設備連接。目前4G的速度快十倍以上，也就是說使用5G技術下載一部1GB大小的高清電影僅需要10秒就可完成，這是也5G網絡將要給工業上帶來的更大改革。

5G的AGV特點

AGV機器人合作水平提高5G為AGV機器人間的通信保證高速的網絡支持，使AGV機器人具有自組織與合作水平。AGV機器人能夠 根據互相配合，實現以往單獨的AGV機器人不能單獨進行的任務。

AGV機器人更為靈敏、安全地與員工合作5G高安全可靠、超低延遲的特點能使AGV機器人即時感知員工的行為，靈敏地進行反應 和配合，另外總是與員工維持安全距離，確保人機合作的安全性。

AGV機器人遠距離實時控制在高溫、高壓等一些不宜員工進入的特殊環境，員工能夠 在監控平臺根據5G網絡對AGV機器人實現即時遠程控制，同歩、安全性地實現設定工作計劃。

AGV數據即時收集和分析大連接、低延遲的5G網絡能夠 將工廠內大量的機器設備及重要部件進行互聯，而且提高生產制造數據收集的時效性，為生產制造業務流程、耗能管理提供網絡支撐。根據5G網絡AGV系統生成的生產制造記錄日志能夠看見整體物流的整體管理狀況，即時了解到物流搬運的時間、停留的地點、運轉的軌跡等。

5G網路在未來的一段時間內，將會大力發展在智能工廠領域的應用，實現將生產設備實時管理，無縫對接，必然會帶來新的工業革命。