AGV小車從發明至今已有50年的歷史了,隨著應用領域的逐漸擴展,AGV小車的種類也變得多種多樣。因此昆山市葉茂機電設備有限公司根據AGV小車的導航方式分為以下幾類型,讓大家更好地選用AGV小車。

1、激光引導式AGV小車

這種AGV小車上安裝著可旋轉的激光掃描器,AGV小車運行的路徑也沿著墻壁或者支柱上安裝著高反光性的反射板激光定位的標志,AGV小車依靠這種激光掃描器進行激光束的發射,從而接受由四周的定位標志反射回來的激光束。車載計算機在計算出車輛當前的所在位置和運動方向,通過內置的數字地圖來進行對比,校正方向,然后實現自動化搬運。

這種AGV小車目前應用也越來越多。根據同樣的引導原理,如果將激光掃描器換成紅外發射器或者超聲波的發射器,那么激光引導式的AGV小車便可以變為紅外引導式AGV小車和超聲波引導式AGV小車。

2、電磁感應式AGV小車

電磁感應式的AGV小車一般是沿用戶預先設定好的行駛路徑在地面埋設電線,每當高頻電流的流經導線時,導線的周圍便會產生電磁場,AGV小車左右會對稱安裝著兩個電磁感應器,它們接收的電磁信號強度差異能夠反映出AGV小車偏離的路徑程度。AGV小車的自動控制系統也會根據這種偏差來調整小車的轉向，連續性的動態閉環控制也能夠保證AGV小車對于設定路徑的穩定。此種電磁感應式的導航方法目前已在眾多商業化的AGVS上應用,適用于大中型的AGV車。

3、視覺引導式AGV小車

視覺引導式的AGV小車是一種目前正在快速發展且成熟的AGV小車模式,這種AGV小車上面安裝了CCD攝像機以及傳感器,在車載的計算機中同樣設置了AGV所需行駛路徑的周圍環境圖像的數據庫。AGV小車在行駛的過程中,攝像機會自動獲取小車周圍的環境圖像信息然后與圖像數據庫進行比較,進而確定了AGV小車當前的位置,并對小車的下一步行駛做出判斷。

視覺引導式AGV小車不用人為設置任何的物理路徑,所以在理論上也是更加柔性化智能化的選擇。隨著計算機圖像的采集、儲存以及處理技術的快速發展,這款AGV小車的實用性也越來越強大。

除此以外,市面上還有學引導式AGV小車、鐵磁陀螺慣性式AGV小車等等。

以上就是昆山市葉茂機電設備有限公司為大家整理出的不同導航模式的AGV小車,大家可以根據自己的需求,選擇適合自己的。