專題目錄

（主持人/張穎川、任芳）

• 我國物流機(jī)器人發(fā)展概況及未來機(jī)遇

• 新的市場需求促進(jìn)物流機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新

• 物流機(jī)器人企業(yè)商業(yè)模式的探索

• 國內(nèi)物流機(jī)器人企業(yè)“出海”現(xiàn)狀及問題思考

• 資本追捧下的物流機(jī)器人

• 物流機(jī)器人在末端配送中的應(yīng)用




相對(duì)于用于倉庫和物流中心的搬運(yùn)或分揀機(jī)器人，末端配送機(jī)器人在應(yīng)用場景上有著明顯區(qū)別，其主要應(yīng)用于物流服務(wù)的末端交付環(huán)節(jié)，需要面臨的環(huán)境和解決的問題也更加復(fù)雜。因此，作為電商與自動(dòng)化、物流與機(jī)器人的融合，末端配送機(jī)器人進(jìn)入到成熟的商業(yè)應(yīng)用顯然還要有一段路程要走。

目前，我國物流業(yè)正努力從勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，由傳統(tǒng)模式向現(xiàn)代化、智能化升級(jí)，伴隨而來的是各種先進(jìn)技術(shù)和裝備的應(yīng)用和普及。當(dāng)下，在物流服務(wù)的各個(gè)環(huán)節(jié)都出現(xiàn)了越來越多機(jī)器人的身影，包括末端配送環(huán)節(jié)。

末端配送機(jī)器人市場需求分析

末端配送機(jī)器人又被稱為無人配送小車，主要服務(wù)場景是物流商務(wù)服務(wù)的末端交付環(huán)節(jié)（如快遞上門投遞服務(wù)）。隨著電子商務(wù)的普及，廣大消費(fèi)者使用快遞服務(wù)已經(jīng)越來越普遍與頻繁了。然而由于種種原因，快遞包裹“最后100米”的交付過程遇到各種障礙，往往不能順利完成。這種狀況使得電商公司和快遞公司必須做出改變與創(chuàng)新，以圓滿完成對(duì)消費(fèi)者的包裹投遞服務(wù)。

電商和快遞公司關(guān)注的是投遞的效率、成本和服務(wù)體驗(yàn)。據(jù)國家郵政局官方數(shù)據(jù)披露， 2018年，全國快遞服務(wù)企業(yè)業(yè)務(wù)量累計(jì)完成507.1億件，同比增長26.6%；業(yè)務(wù)收入累計(jì)完成6038.4億元，同比增長21.8%。其中，同城業(yè)務(wù)量累計(jì)完成114.1億件，同比增長23.1%；異地業(yè)務(wù)量累計(jì)完成381.9億件，同比增長27.5%；國際/港澳臺(tái)業(yè)務(wù)量累計(jì)完成11.1億件，同比增長34%。日前國家郵政局預(yù)計(jì)，2020年快遞業(yè)務(wù)量將達(dá)到700億，業(yè)務(wù)收入接近8000億元。在快遞業(yè)務(wù)配送單量與日俱增的情況下，消費(fèi)者對(duì)于速度、服務(wù)質(zhì)量、個(gè)性化需求的高要求會(huì)愈加明顯，這將給末端配送帶來巨大的配送壓力。再加上快遞行業(yè)準(zhǔn)入門檻低，快遞服務(wù)及業(yè)務(wù)操作系統(tǒng)不完善、不規(guī)范，響應(yīng)時(shí)間不及時(shí)，人員貴、缺等原因，這些都為快遞“最后一公里”末端配送服務(wù)埋下了弊端，成為快遞行業(yè)急需解決的末端問題，也逐漸成為衡量企業(yè)服務(wù)質(zhì)量的一個(gè)重要量尺。為了解決“最后一公里”末端配送痛點(diǎn)，快遞和電商、餐飲巨頭們無不傷透了腦筋。這些公司很大的成本就是其龐大的快遞員隊(duì)伍，隨著人口紅利逐漸消失、人力成本不斷上升，未來這些公司傳統(tǒng)的物流服務(wù)模式將難以為繼，所以近兩年很多電商和快速公司一直在尋求替代方式。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和越來越多智能化產(chǎn)品的出現(xiàn)，然電商和快遞巨頭看到用配送機(jī)器人替代成本日益高昂的人工成為可能。電商和快遞巨頭會(huì)繼續(xù)大力推進(jìn)末端配送機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，末端配送物流服務(wù)領(lǐng)域機(jī)器替人或許僅僅才是個(gè)開始。

同時(shí)，消費(fèi)者對(duì)快遞服務(wù)質(zhì)量要求又越來越高，也產(chǎn)生了更多個(gè)性化和多樣化的物流需求。很多消費(fèi)者填寫的收件地址是家庭住址，而派件的時(shí)候很可能收件人正在上班；也有一些收件人填寫的是單位地址，派件時(shí)也可能會(huì)遇到正好不在單位的情況。據(jù)統(tǒng)計(jì)，傳統(tǒng)送貨上門的快遞交付方式一次投遞失敗比例為12％，由此產(chǎn)生的二次投遞成本是十分巨大的。消費(fèi)者由于繁忙或出于安全因素考慮，對(duì)末端投遞也有新的需求。對(duì)于這部分“繁忙型”和“謹(jǐn)慎型”的消費(fèi)者，需要有為他們?cè)O(shè)計(jì)的便捷和安全的末端配送方式。

正是由于末端投遞環(huán)節(jié)遇到的這些問題，促使末端投遞創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展。目前應(yīng)對(duì)的解決方案有建設(shè)末端投遞服務(wù)點(diǎn)和自提點(diǎn)、自提智能貨柜的應(yīng)用、末端物流機(jī)器人配送等方式。另據(jù)麥肯錫預(yù)測，未來10年，80%的包裹交付都將自動(dòng)進(jìn)行配送。

末端配送機(jī)器人的技術(shù)演進(jìn)

末端配送機(jī)器人要完成末端配送服務(wù)，最需要的兩點(diǎn)技術(shù)就是無人運(yùn)載技術(shù)（包括航和行走控制技術(shù)）和交付技術(shù)（與客戶相互認(rèn)證）。如今，末端配送機(jī)器人很多技術(shù)都源于倉儲(chǔ)機(jī)器人，包括很多導(dǎo)航技術(shù)和行走控制技術(shù)等。但是，相對(duì)于用于倉庫和物流中心的搬運(yùn)或分揀機(jī)器人，末端配送機(jī)器人在應(yīng)用場景上有著明顯的區(qū)別。倉庫或物流中心的應(yīng)用場景屬于工業(yè)生產(chǎn)場景，分揀和搬運(yùn)環(huán)節(jié)早已實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，物流機(jī)器人代替的是原有機(jī)械，如叉車、輸送線、其他分揀設(shè)備等。而末端配送機(jī)器人工作的場景是商業(yè)服務(wù)場景，主要是快遞的上門服務(wù)，替代的是人對(duì)人的交付工作，如快遞員和收貨人之間的包裹交付，因此末端配送機(jī)器人所工作的場景復(fù)雜程度遠(yuǎn)高于倉儲(chǔ)物流運(yùn)作。這里包括，末端配送機(jī)器人所工作的環(huán)境更加復(fù)雜，場景更加復(fù)雜，需要機(jī)器人能夠識(shí)別、辨認(rèn)更多障礙物，需要識(shí)別各種信號(hào)燈、路標(biāo)等；場地條件更加復(fù)雜，可能需要具有一定爬坡能力，甚至上下樓能力（自主上下電梯）等。

本著由易而難，迭代開發(fā)的思路，末端配送機(jī)器人最初出現(xiàn)在運(yùn)行環(huán)境相對(duì)封閉、場景相對(duì)簡單的空間，，一些機(jī)器人開發(fā)公司繞開“上路”這個(gè)難點(diǎn)，主推寫字樓、醫(yī)院、賓館等封閉空間的配送機(jī)器人，首先解決樓內(nèi)100米的配送問題。例如九號(hào)機(jī)器人公司，主打樓宇自動(dòng)機(jī)器人，其創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)在電動(dòng)平衡車和滑板車積累的了豐富的生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)和運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)，有利于最大程度的控制成本。他們制作了半自動(dòng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，可以遠(yuǎn)程控制末端配送小車充電和停靠檢修，能節(jié)省很大一部分的運(yùn)維成本。高仙機(jī)器人公司也正式發(fā)布了樓宇配送機(jī)器人解決方案，主打的優(yōu)勢(shì)就是價(jià)格低，能夠?yàn)橛脩籼峁┮惶字灰f元級(jí)成本的機(jī)器人配送解決方案。這種研發(fā)思路降低了機(jī)器人研發(fā)的難度和成本，而且有著明確的市場需求。

除了這種樓宇機(jī)器人，很多公司還研發(fā)出了能夠在更大的區(qū)域運(yùn)行的末端配送機(jī)器人（無人配送小車）。這類配送機(jī)器人主要依托于高精度地圖數(shù)據(jù)+智能導(dǎo)航系統(tǒng)，要解決的是一個(gè)社區(qū)或園區(qū)內(nèi)“最后一公里”的配送問題。例如有的封閉小區(qū)或園區(qū)不允許快遞員進(jìn)入，這種配送機(jī)器人就可以解決這個(gè)問題。由于這種應(yīng)用場景還是很多的，其每天產(chǎn)生的快遞配送需求還是非常巨大的，再加上末端無人配送機(jī)器人具備全天候的配送服務(wù)，因此其應(yīng)用空間也是非常巨大。如唯品會(huì)于2017年就發(fā)布了這類的智能快遞無人車，其功能包括在無人工干預(yù)的情況下，自動(dòng)規(guī)劃最優(yōu)路線、自主導(dǎo)航、智能避障等，能夠?qū)崿F(xiàn)智能預(yù)約收貨、驗(yàn)貨和拒收等功能。京東、阿里、蘇寧等電商巨頭也都擁有類似產(chǎn)品。

但是我們必須看到，在封閉環(huán)境（樓宇或較大封閉社區(qū)）中的末端配送，除了機(jī)器人方案，還有其他智能方案，如智能快遞柜。目前來看，在這類封閉環(huán)境中，無論是技術(shù)成熟度還是商業(yè)化程度，智能快遞柜方案更有優(yōu)勢(shì)。但是智能快遞柜方案是一種人機(jī)結(jié)合的方案，它通過幫助末端派件員提高效率來降低成本，但是無法完全替代末端派件人員。

因此，末端配送機(jī)器人（無人小車）更理想的應(yīng)用場景是范圍更大、更加開放的區(qū)域，例如一個(gè)范圍面積較大的街區(qū)。它要替代的不僅僅是派件人最后投遞交付的功能，還要替代派件員騎電動(dòng)三輪車運(yùn)貨的功能。

如今的電商、快遞和外賣巨頭正在做的就是這件事情。京東自主研發(fā)的快遞機(jī)器人，能夠通過雷達(dá)和傳感器實(shí)現(xiàn)360度環(huán)境監(jiān)測，能夠自動(dòng)規(guī)避道路障礙與車輛行人，準(zhǔn)確識(shí)別紅綠燈信號(hào)，自主停靠配送點(diǎn)。蘇寧研發(fā)的臥龍一號(hào)無人配送車有六個(gè)輪子，整車規(guī)格8寸長，重量輕便，續(xù)航里程8小時(shí)以上。通過多線激光雷達(dá)+GPS+慣導(dǎo)等多傳感器融合定位。AI芯片大腦會(huì)自主分析并規(guī)劃出精確路線。能避障礙物，抵擋惡劣天氣。能自乘電梯、叫門，戶外室內(nèi)無縫切換。臥龍一號(hào)2018年6月18日進(jìn)入常態(tài)化運(yùn)營后，主要承擔(dān)蘇寧小店周邊社區(qū)3公里范圍內(nèi)，線上訂單1小時(shí)生活圈的即時(shí)配送服務(wù)。最近，蘇寧還最新發(fā)布了5G配送小車。隨著5G技術(shù)的成熟，將支持末端配送機(jī)器人（無人配送小車）具有更高反應(yīng)能力和靈敏度，無疑大體提升了末端配送機(jī)器人的實(shí)際運(yùn)行能力。

阿里自主研發(fā)的第三代配送機(jī)器人菜鳥小G Plus設(shè)計(jì)載重100公斤，配備保溫功能的儲(chǔ)物箱，最多可以搭載200件小包裹，充一次電可行駛100公里。內(nèi)置基于LIDAR的導(dǎo)航系統(tǒng)，其最高速度為每小時(shí)15公里，遇到障礙物，速度自動(dòng)降低至每小時(shí)10公里。2018年7月4日，百度與新石器推出一款名叫“新石器”的載物無人駕駛物流車。并且當(dāng)天，還與蘇寧物流聯(lián)合宣布，將加速落地物流自動(dòng)駕駛技術(shù)，在2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)模化量產(chǎn)。

擁有了這些物流配送機(jī)器人，派件員只需要在派送站將需要配送的物品放入配送機(jī)器人的格子內(nèi)，然后這種機(jī)器人會(huì)自動(dòng)前往指定位置，并且在即將到達(dá)之前向取件人發(fā)送一條信息，包含到達(dá)的時(shí)間和地點(diǎn)，然后在到達(dá)之后再向取件人發(fā)送一條含有提貨碼的短信，收件人只需輸入提貨碼即可取走物品。一旦這種機(jī)器人大規(guī)模量化生產(chǎn)，成本大幅降低，可以想象，將有一大批騎著電動(dòng)三輪車走街串巷的末端派件員將消失。

作為電商與自動(dòng)化、物流與機(jī)器人的融合，末端配送機(jī)器人進(jìn)入到成熟的商業(yè)應(yīng)用顯然還要有一段路程要走，但其可能帶來的新技術(shù)進(jìn)化與應(yīng)用、物流與服務(wù)模式的變革、就業(yè)結(jié)構(gòu)的變遷，都已經(jīng)影影倬倬出現(xiàn)跡象。智能物流的未來可能會(huì)在我們不經(jīng)意間悄然而至。