1. AGV管理監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)是AGV系統(tǒng)重要核心技術(shù)之一，應(yīng)開發(fā)基于100臺以上AGV的管理調(diào)度系統(tǒng)開發(fā)工作，開展人機交互技術(shù)、遠程監(jiān)控技術(shù)、遠程故障診斷技術(shù)的專項研究，提高我國自主知識產(chǎn)權(quán)的軟件開發(fā)水平，以適應(yīng)國內(nèi)近年來AGV的市場需求。

2. AGV車載控制器是AGV控制系統(tǒng)的核心，研制基于嵌入式計算機系統(tǒng)的專用AGV車載控制器，取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術(shù)發(fā)展趨勢，也是今后研發(fā)工作的重點。

3. 電機驅(qū)動總成是AGV重要基礎(chǔ)部件之一，應(yīng)研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電機驅(qū)動總成產(chǎn)品。應(yīng)盡快開展低壓交流電機驅(qū)動技術(shù)的研究工作及產(chǎn)品開發(fā)工作。研發(fā)基于DSP的交流和直流伺服驅(qū)動控制器產(chǎn)品。

4. 視覺導(dǎo)引技術(shù)及自然導(dǎo)航技術(shù)等將成為最具應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引技術(shù)，開展快速圖像處理關(guān)鍵技術(shù)的研究工作，開展圖像處理技術(shù)在AGV導(dǎo)引技術(shù)上的適應(yīng)性研究工作，盡快實現(xiàn)視覺導(dǎo)引等自然導(dǎo)引技術(shù)在工程中得以成熟應(yīng)用。

斯坦德(Standard Robots)AGV機器人,國內(nèi)領(lǐng)先SLAM移動機器人廠家,可提供激光導(dǎo)航AGV,AGV小車,SLAM移動機器人,AGV搬運機器人,AGV機器人等,智能AGV小車。