隨著煤、石油、天然氣等傳統(tǒng)化能源的逐漸耗盡，風(fēng)能、太陽能等新能源的開發(fā)利用也越來越得到人們的重視，新能源的迅猛發(fā)展，依靠的是技術(shù)的不斷進(jìn)步，風(fēng)電葉片是風(fēng)電系統(tǒng)的關(guān)鍵部件之一，生產(chǎn)及維修過程中主要由人工進(jìn)行打磨，存在費(fèi)時費(fèi)力、打磨不勻、效率低下的問題，同時高污染、招工難、留人難等，迫切需求能改變傳統(tǒng)打磨方式，從而提供一種新的打磨裝置。

匯聚自動化與湖南羅博普侖智能裝備有限公司簽署的激光導(dǎo)航自動化打磨機(jī)器人項(xiàng)目，打破人工駕駛的地軌式打磨移動機(jī)器人，利用麥克納姆輪技術(shù)，搭載激光自動導(dǎo)航系統(tǒng)，開發(fā)了全球首例無軌風(fēng)能發(fā)電機(jī)葉片自動打磨的移動機(jī)器人，配合打磨機(jī)器人系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)指令配合機(jī)器人打磨系統(tǒng)對葉片進(jìn)行自動打磨作業(yè)。

核心特點(diǎn)

1、自動導(dǎo)引:通過激光導(dǎo)航方式，可根據(jù)規(guī)劃好的路徑自動導(dǎo)引運(yùn)行；

2、全向移動:利用麥克納姆輪，四輪獨(dú)立驅(qū)動技術(shù)，滿足前進(jìn)、后退、自轉(zhuǎn)、橫移、任意角度斜行等全方位移動；運(yùn)行速度最大1m/s，能越過高度差為10mm的障礙，能通過30mm寬的溝槽；

3、狀態(tài)顯示:OMV移動機(jī)器人控制面板顯示屏上實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)顯示，并可顯示故障信息；運(yùn)行時有聲光警示，并設(shè)有系統(tǒng)故障診斷；

4、避障功能:通過布置在車頭兩個角的兩個激光傳感器，每個傳感器的掃描范圍為270°，檢測距離1m，掃描到障礙物后全向車自動停止運(yùn)行；另外在車頭尾兩側(cè)裝有柔性安全觸邊防撞機(jī)構(gòu)；

5、載重定制:通過麥克納姆輪輪組的大小、數(shù)量的搭配，設(shè)計定制承載重量，此項(xiàng)目額定載重4T。

OMV智能全向移動葉片打磨機(jī)器人

主要優(yōu)勢

優(yōu)勢一：更靈活

OMV移動機(jī)器人具有激光自動導(dǎo)航功能，運(yùn)行路徑可以自由規(guī)劃，無需鋪設(shè)軌道，葉片打磨長度由OMV定位來定，可以覆蓋所有長度葉片,可進(jìn)行長50-80米（可調(diào)節(jié)），高5米范圍內(nèi)的預(yù)彎葉片打磨工作，可以打磨各種型號的葉片，全程自動打磨，作業(yè)過程中無需人工操作。

優(yōu)勢二：更精準(zhǔn)

激光導(dǎo)航OMV移動機(jī)器人滿足升降、前后左右和360度旋轉(zhuǎn)動作，無需任何輔助設(shè)施，停車精度可達(dá)±10mm,同時還具備手持遙控操作功能。

優(yōu)勢三：更安全

由于風(fēng)電葉片尺寸大，傳統(tǒng)人工打磨需要借助于登高梯、腳手架等工具，并且需要反復(fù)上下，易發(fā)生踏空、傾倒等風(fēng)險，給作業(yè)人員帶來極大的安全隱患。

OMV智能全向移動葉片打磨機(jī)器人

激光導(dǎo)航自動打磨機(jī)器人無需人工現(xiàn)場值守。打磨區(qū)域四周裝有防護(hù)欄和安全門，OMV四周裝有防撞觸邊和安全掃描儀，以監(jiān)控打磨區(qū)域的場景和可能的碰撞，可能的安全風(fēng)險會導(dǎo)致設(shè)備停止工作，確保安全生產(chǎn)。

優(yōu)勢四：更經(jīng)濟(jì)

自動打磨系統(tǒng)擁有很高的打磨效率，其OMV的移動速度30m/min（可調(diào)節(jié)），打磨一個葉片的時間僅需3-4小時，其打磨效率是人工打磨的10倍以上，可24小時作業(yè)，產(chǎn)能穩(wěn)定，交期可控，質(zhì)量穩(wěn)定，無職業(yè)健康風(fēng)險，預(yù)計2-4年可以收回設(shè)備成本。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2013年，是一家年輕的，勇于創(chuàng)新，不斷進(jìn)取的高新技術(shù)企業(yè),是上海市松江區(qū)軍民融合重點(diǎn)企業(yè)。自創(chuàng)的OMV智能全向移動，高精度，高載荷，可擴(kuò)展的智能設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)精密機(jī)械裝配，對接，物流自動化，工廠無人化，機(jī)器人協(xié)同等。其研發(fā)的產(chǎn)品被應(yīng)用于軍工，航天，航空，軌道交通，現(xiàn)代化數(shù)字工廠領(lǐng)域。

目前完成的軍工項(xiàng)目有：**戰(zhàn)斗機(jī)引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**運(yùn)輸機(jī)大噸位引擎自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；**戰(zhàn)斗機(jī)后大門和尾艙門自動裝配設(shè)備（處于國際領(lǐng)先地位）；航天衛(wèi)星進(jìn)罐試驗(yàn)自動對軌設(shè)備；核電行業(yè)無人化檢測機(jī)器人；

完成的民用項(xiàng)目有：空客A320起落架裝配車，高鐵車廂車體自動轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人；高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機(jī)器人；新能源汽車電池包柔性轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配機(jī)器人；電力行業(yè)大噸位法蘭盤螺帽自動對位機(jī)器人；地鐵行業(yè)部件搬運(yùn)、對接機(jī)器人；顛覆傳統(tǒng)停車庫的智能停車機(jī)器人；物流行業(yè)中的無人化叉車等。

公司還利用MES，WMS，F(xiàn)MS為客戶定制化開發(fā)工廠內(nèi)部件的轉(zhuǎn)運(yùn)、自動倉儲，流轉(zhuǎn)，柔性生產(chǎn)線等解決方案，形成從方案設(shè)計、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)及售后服務(wù)的全方位無人化工廠的系統(tǒng)服務(wù)。

目前公司設(shè)立的研發(fā)項(xiàng)目有47項(xiàng)，共轉(zhuǎn)化了 15 項(xiàng)科研成果，獲得授權(quán)實(shí)用新型專利證書18個，軟著證書3個，申報受理發(fā)明專利8個，申報受理實(shí)用新型專利3個。

目前我們服務(wù)的客戶有：成飛，陜飛，西飛，中車股份，中核，衛(wèi)星測試中心，511所，800所，16所，平高電氣集團(tuán)，上汽…