在汽車品牌的海洋中

有一個被稱為“燈廠”的品牌

這就是德國ABB之一的奧迪（Audi）

奧迪旗下最高端的轎車

自然非奧迪A8莫屬

德國巴登符登堡州的Neckarsulm 市，屹立著一座巨大的奧迪A8智能工廠。

30臺無人駕駛的地面運輸車FTF在“車隊經(jīng)理”的管理下構(gòu)成了內(nèi)部物流的核心，它們負責在合適的時間將合適的零部件運送到合適的乘用車生產(chǎn)工位。

這個智能化的系統(tǒng)解決方案，是Grenzebach在奧迪A8生產(chǎn)廠汽車生產(chǎn)過程技術(shù)改造中推出的一個帶有30輛L1200S型無人駕駛運輸車輛的系統(tǒng)解決方案。

Grenzebach公司物流業(yè)務部負責人說道“按照集群智能原理設計的無人駕駛車輛是智能化工廠中內(nèi)部物流取得成功的秘訣”

這30輛無人駕駛的運輸車構(gòu)成了一個智能化的集群式運輸車隊。FTF無人運輸車輛與物資運輸合同、工作指令之間的最佳分配是在生產(chǎn)過程中進行的。并保證所有的物資都由最佳的路線上運行。

各個L1200S無人駕駛運輸車的工作狀況，包括它的運輸合同、工作量都顯示在車隊管理員處的顯示屏上。奧迪公司允許在物流運輸過程中改變FTF無人駕駛車的裝卸地點。

所有物資運輸信息、狀態(tài)信息和出錯信息都集中保存起來，并可由用戶提供的系統(tǒng)進行統(tǒng)一評估。

奧迪生產(chǎn)廠貨區(qū)和裝配車間裝配工位之間的行程要經(jīng)過三個不同的樓層：貨梯在地下負一層、一樓和二樓之間運送FTF運輸車。

30輛無人駕駛運輸車輛利用裝配車間中的輪廓導航系統(tǒng)確定自己的當前位置，找到它們到達指定地點的行走路線。車輛上經(jīng)過認證的激光掃描儀始終獨立地確定這車輛的位置，無需在工廠地面敷設導航用的磁釘、詞條或者光學輔助設備。

L1200S無人駕駛運輸車的作用：

完成零部件的運輸

奧迪職工將零部件配貨的周轉(zhuǎn)箱、序號車放置在固定的交接區(qū)，F(xiàn)TF無人駕駛車行駛到周轉(zhuǎn)箱、序號車下方，載著周轉(zhuǎn)箱、序號車駛向交貨地點。

空的周轉(zhuǎn)箱、序號車也由FTF無人駕駛運輸車運回到規(guī)定的地點。

尋找最佳行走路線

主、輔通道是L1200S運輸車、生產(chǎn)工人、手推車和叉車共用的行走路線。

貨運電梯承擔在各個樓層之間運送FTF運輸車的任務，貨運電梯與車輛之間是利用現(xiàn)場總線接口進行通信的。

生產(chǎn)島、加工島的物資交換

運輸車按照雙周轉(zhuǎn)箱原則停在預裝工位處，當周轉(zhuǎn)箱空了之后，運輸車將其運走，然后FTF運輸車會送來裝滿零部件的周轉(zhuǎn)箱。

L1200S型無人駕駛運輸車有著可以回轉(zhuǎn)的底盤，可以在停止狀態(tài)下實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，用傳感器確定正確的行駛方向，因此非常適合于各種原材料和零部件的自動化運輸。