尺寸最小、結(jié)構(gòu)緊湊的牽引式AGV

外觀形似平衡車

自動(dòng)掛接+自主導(dǎo)航

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英國(guó)公司RoboSavvy開發(fā)了一款牽引式AGV——TugBot，外觀形似一臺(tái)平衡車，尺寸僅為741*640*463mm，比LogTV之前報(bào)道過的牽引式AGV MiR Hook（點(diǎn)擊查看）尺寸更小，結(jié)構(gòu)更緊湊（MiR Hook最小尺寸為1180*580*550），是目前市面上尺寸最小的牽引式AGV。這款牽引式AGV將用于危險(xiǎn)、繁瑣或勞動(dòng)密集型的工作環(huán)境當(dāng)中。它的主要工作是物料搬運(yùn)、上架、補(bǔ)貨、揀貨輔助、零件到生產(chǎn)線等。

TugBot在定義的路線或工作區(qū)域內(nèi)導(dǎo)航，搜索有效載荷。確定后，TugBot 將自動(dòng)掛接在輪式推車或托盤上，并將其運(yùn)送到規(guī)定的位置。TugBot的拖鉤可以承受250kg的有效載荷。TugBot會(huì)自動(dòng)檢測(cè)障礙物并緊急制動(dòng)或自動(dòng)尋找新的路線。這允許TugBot在動(dòng)態(tài)環(huán)境中工作，它可以按照地圖自動(dòng)規(guī)劃路徑或記憶并重復(fù)路徑。它可以跟隨一個(gè)人或另一個(gè)TugBot展開作業(yè)。

TugBot的優(yōu)點(diǎn)

1. 改善設(shè)施安全性

通過讓機(jī)器人完成危險(xiǎn)、繁瑣和勞動(dòng)密集型的任務(wù)，可以減少員工受傷的風(fēng)險(xiǎn)。TugBot配備了安全功能，包括緊急停止開關(guān)和激光障礙物檢測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)更安全的工作環(huán)境。

2. 降低人員成本

TugBot可以完成繁瑣且重復(fù)的工作，讓工人解放出來可以完成更高價(jià)值的工作，同時(shí)可以減少倉(cāng)庫(kù)中來回搬運(yùn)的工人。

3. 無需改變基礎(chǔ)架構(gòu)

TugBot使用相機(jī)，激光器，傳感器，環(huán)境匹配標(biāo)記和GPS的組合來實(shí)現(xiàn)定位和導(dǎo)航，無需更改作業(yè)環(huán)境的基礎(chǔ)架構(gòu)。

TugBot的參數(shù)

尺寸：741*640*463mm

重量：40kg

最大拉力：250kg

最大速度：20km/h

最大傾斜：5°

電池：55V/450Wh鋰電子電池

傳感器/攝像機(jī)：1x前激光雷達(dá)-hokuyo UAM-05LP-T301

1x后激光雷達(dá)-hokuyo urg-04lx

1x RGBd相機(jī)（前）

1x RGB相機(jī)（后）