上下料機械手產品類型多樣，不同領域的解決方案不同，選擇上下料機械手關注點也不一樣，比如一帶一外置式桁架機械手、一帶二外置式桁架機械手、單機內置式機械手、關節式機器人和組線式桁架機械手，同時也可以根據廠家需求進行定制，下面小編就告訴您定制上下料機械手需要關注的幾個重點。

一、電機功率和驅動方式

一般來說，各種類型的上下料機械手的驅動方式無過大的變化，直接選擇伺服電機即可，但是電機功率卻有極大的差別，電機功率不同上下料機械手的價格也不同。一般來說功率與價格成正比，而不同電機功率自然應用領域不同，提升量也不一樣。

二、輸值輸入操作

受行業使用條件和使用習慣的影響，在定制高穩定性的上下料機械手時一定要關注輸值和輸入操作，要對觸摸屏的尺寸進行酌情選擇，一般來說不建議選擇小屏尺寸，這樣在操作時需要近距離操作，會一定程度上降低效率，而過大的屏幕尺寸通常壽命較短，因此要根據行業需求選適當尺寸的觸摸屏即可。

三、工作效率

許多企業在選擇上下料機械手時追求高工作效率，實則未有必要，工作效率并非是衡量上下料機械手質量的指標，要關注上下料機械手的穩定性。