機(jī)器人可以分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人以及特種機(jī)器人三類，其中工業(yè)機(jī)器人包含傳統(tǒng)的串聯(lián)、并聯(lián)以及新興的AGV和協(xié)作機(jī)器人等，服務(wù)機(jī)器人包括企業(yè)商用服務(wù)、公共服務(wù)、生活消費(fèi)服務(wù)以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人，而特種機(jī)器人包括軍事應(yīng)用、極限作業(yè)、應(yīng)急救援機(jī)器人等。

從1954年第一臺(tái)可編程的工業(yè)機(jī)器人在美國誕生開始，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大致經(jīng)歷了4個(gè)發(fā)展階段。經(jīng)過60多年的發(fā)展，機(jī)器人已 經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2018 年全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到298.2億美元。其中，工業(yè)機(jī)器人168.2億美元，占比56%；服務(wù)機(jī)器人92.5億美元占比31%，特種機(jī)器人37.5億美元，占比13%。

工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域市場競爭激烈

根據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2018年全球工業(yè)機(jī)器人增長率僅為1%，全球市場進(jìn)入下一個(gè)穩(wěn)定階段，2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場領(lǐng)域低增速主要原因是以中國為代表的亞太市場下游汽車、電子行業(yè)的不景氣。

2001年-2009年，全球工業(yè)機(jī)器人銷量亞太和歐美各占據(jù)50%，總量穩(wěn)定在10萬臺(tái)左右；2010年后，由于中國汽車、電子行業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人投資加快，亞太地區(qū)比重提升到70%。

全球工業(yè)機(jī)器人市銷量占比前五的有中國、日本、韓國、美國和德國，2017年Top5占全球市場73%，中國市場最大，占全球36%，中國市場仍然是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。

從銷售額角度來看，2018年全球工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到168.2億美元，中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到62.3億美元，占全球市場38.9%。全球及中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模近5年復(fù)合增長率分別為12.1%和26.7%。

但目前中國市場正在進(jìn)行激烈的市場競爭，在2019年工博會(huì)參展的工業(yè)機(jī)器人廠商中，除了傳統(tǒng)的海外廠商，如ABB、安川、KEBA、AIRTAG等，也出現(xiàn)了大量國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人廠商的身影，如哈工大機(jī)器人集團(tuán)HRG、新松、節(jié)卡、Geek++等本體公司，以及綠的諧波、同川精密、大族諧波傳動(dòng)等關(guān)鍵零部件廠商。

在全球工業(yè)機(jī)器人下游產(chǎn)業(yè)萎靡的市場環(huán)境下，中國工業(yè)機(jī)器人廠商將面臨更激烈的競爭，2018年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量竟走出了持續(xù)多年的“高增長”并迅速轉(zhuǎn)為負(fù)增長。而這一趨勢甚至延續(xù)至2019年第一季度。

全球大環(huán)境下行，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)增速放緩

2018年工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量跌落，與當(dāng)前宏觀經(jīng)濟(jì)逐年縮水，制造業(yè)企業(yè)對(duì)機(jī)器人需求下降有直接關(guān)系。

根據(jù)財(cái)新統(tǒng)計(jì)，亞洲多國制造業(yè)PMI跌穿50榮枯線，中國也在一定程度上受到全球宏觀經(jīng)濟(jì)下行的影響，2018年12月中國制造業(yè)PMI降至49.7，為2017年5月以來首次跌破榮枯線。

全球工業(yè)機(jī)器人市銷量占比前五的有中國、日本、韓國、美國和德國，2017年Top5占全球市場73%，中國市場最大，占全球36%，中國市場仍然是全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場。只不過目前工業(yè)機(jī)器人大環(huán)境下行，中國整體工業(yè)機(jī)器人市場不景氣，不過值得大家關(guān)注的是AGV領(lǐng)域內(nèi)，無論是市場還是企業(yè)，都紛紛看好。

AGV領(lǐng)域大突破？

目前AGV的應(yīng)用場景以電商倉庫和制造業(yè)工廠為主，主要實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)輸等功能。根據(jù)AGV產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2018年國內(nèi)AGV市場規(guī)模43億元，近5年復(fù)合增長率為64.8%，增速遠(yuǎn)高于國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人平均增長率26.7%。

隨著國內(nèi)電商的快速發(fā)展，國家供給改革和“一帶一路”戰(zhàn)略推動(dòng)，整個(gè)國內(nèi)物流時(shí)代宏觀大環(huán)境一直在不斷加速智能倉儲(chǔ)的崛起，通過智能化、無人化AGV系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)貨物入庫、存箱、運(yùn)輸、分揀的操作，可以大幅提升效率，因此菜鳥、京東物流都在大力發(fā)展該領(lǐng)域。

但在制造業(yè)領(lǐng)域，AGV的推進(jìn)仍然受到限制，其一原因是制造業(yè)適用AGV的場景較少，非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)環(huán)境也加大了AGV適用難度；同時(shí)制造業(yè)普遍利潤較低，集中大量采購對(duì)工廠壓力較大，短期效應(yīng)較低。

在與現(xiàn)場部分廠商的溝通中了解到，目前國內(nèi)AGV在國際市場上性價(jià)比很高，已有很多廠商計(jì)劃出海進(jìn)軍歐美。

國內(nèi)主要倉儲(chǔ)物流機(jī)器人公司情況（排名不分先后）

越來越多的電商、物流領(lǐng)軍企業(yè)開始嘗試物流自動(dòng)化升級(jí)的探索和嘗試，創(chuàng)新型企業(yè)不斷涌現(xiàn)，2019年物流機(jī)器人將繼續(xù)保持高速增長的狀態(tài)。當(dāng)前物流業(yè)正進(jìn)入轉(zhuǎn)型期，在國家宏觀層面給予物流信息化、智能化發(fā)展支持和引導(dǎo)，在企業(yè)自身研發(fā)突破，實(shí)現(xiàn)技術(shù)自主化，在市場供需日益龐大的情況下，我國物流機(jī)器人企業(yè)是否能抓住這波機(jī)遇，逐漸從初級(jí)階段走向成熟壯大，以物流機(jī)器人為突破點(diǎn)，開創(chuàng)出屬于自己的一片藍(lán)海？