在工業領域,國內協作機器產品主要應用于3C電子、汽車零部件、機械加工等行業，高工機器人研究所（GGII）數據顯示，2018年，3C電子應用市場份額縮減,同時，五金衛浴、機械加工、化纖、化妝品等細分市場同比増幅明顯。

因協作機器人可以對人類進行感知，安全性高，還被用于服務行業。在服務領域，科研教育是目前主要的應用市場，醫療、物流、商業零售等領域也正快速興起。

01  五金衛浴行業

在傳統的制造業尤其是衛浴制造中，拋光打磨是一道基礎工序，但是其成本卻占到總成本的30%。由于勞動力成本日益增加和人工打磨產生金屬粉塵對身體的傷害，衛浴制造的招工成為很多企業面臨的一大難題。為了實現去人工打磨，不少衛浴制造廠選擇了以自動化打磨設備代替人工打磨。使用拋光打磨機器人，一年半可回收機器成本。另外，拋光打磨顏色更均勻，產品品質更好，產能亦大幅提升。

案例分享

五金件打磨拋光單元

客戶需求

尋找能夠代替傳統打磨機器人的解決方案，以優化打磨過程。

面臨挑戰

• 對機器人解決方案的預算有限，很多機器人不適合（工業機器人系統一次性投入非常大）；

• 工業機器人都需要防護欄、占地大；

• 機器人解決方案必須足夠靈活、符合可擴展性、重復利用性。

解決方案

采用節卡小助系列協作機器人集成打磨系統。

• 節卡小助系列協作機器人首次投入成本小，是傳統打磨系統成本的30%；

• 結構緊湊，占地面積只有0.5平方米，人機協作、無需護欄、操作更加靈敏；

• 符合再擴展性和重復利用性，靈活快速調節產線工藝。后期投入靈活，無需重新設計產線。

項目成果

• 節省投入成本，節省占地面積，生產車間產線最大化，對場地無要求，任何工廠樓層都可以投入使用；

• 操作簡單，無需投入技術人才，縮減編程和工程人員數量，降低人員成本（這方面人員成本高）；

• 后期改造升級再投入成本低，方案工藝靈活應用切換，減少更換產品所需編程時間，提高效率。

02  汽車配件鑄造行業

汽車配件鑄造行業為傳統制造業，在中國人均汽車保有量快速提升的大環境下，傳統的鑄造業需要大量的人工進行砂芯成型，協作機器人的出現可以替代這些原本重復單調的工作，并且可以靈活部署和配置在不同產線上，減少企業的用工成本。

案例分享

某企業汽車金屬件供應商

客戶需求

要求替代人工進行自動取料、浸涂、取多余涂料、放料等柔性化生產。

面臨挑戰

• 員工在機器技術和編程能力方面經驗有限；

• 企業產能需求增加，面臨用工問題；

• 員工工作單調重復，工作強度大；

• 工件高溫，節拍快；

• 工藝復雜，質量要求高，需要滿足車企對鑄件砂芯的質量標準。

解決方案

通過在砂芯機旁集成JAKA Zu 7系統，提高生產率。

• JAKAZu 7操作編程簡單，企業維護成本低；

• JAKAZu 7能夠完成所有柔性動作，達到客戶要求。

項目成果

• 一臺JAKAZu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件的生產要求自動控制使其工藝穩定可靠；

• 企業原砂芯機需要兩人操作，一人取件、去毛刺，一人進行浸涂、碼盤作業，現在只需要一個人操作，為企業節約人力成本。

03  醫療器械行業

醫療器械市場在國內起步較晚，但發展迅速，2001年至2014年，我國醫療器械市場規模從173億元增長至2556億元，增長了近15倍，復合增速達到23%。

但從醫療器械市場規模與藥品市場規模的對比來看，全球醫療器械市場規模大致為全球藥品市場規模的40%，而我國這一比例低于15%，隨著經濟的發展以及國內老齡化程度的提高，醫療器械市場發展潛力巨大。醫療器械行業對生產工藝穩定性、產品質量以及生產環境等方面要求較高。

目前有部分工藝依然依靠人手工做操作，導致生產效率較低，同時無法滿足較高的質量要求，亟需改進。

案例分享

某醫療器械廠商客戶需求

實現噴砂工序自動化生產，提升企業競爭力。

面臨挑戰

• 產品小批量多品種，切換頻繁；

• 人工作業，工藝不穩定，殘次品較多；

• 該工序的噪音粉塵問題嚴重，易構成職業病風險。

解決方案

在噴砂工序中部署JAKA Zu 7，優化了工藝節拍，實現7*24作業，同時實現產品的檢測及搬運。

• 不設防護圍欄，現有產線中直接部署JAKA Zu 7；

• 一臺設備對應一臺噴砂機，無需對噴砂機進行大幅改動。

項目成果

• 達到現有生產線節拍，優化了工藝；

• 殘次品率大幅下降；

• 消除噪音及粉塵造成的職業病風險；

• 實現7*24小時作業，提高了上下游設備利用率。

04  食品行業

食品行業的生產現狀是：品類多，工序繁雜，品質要求高。但傳統的自動化生產線布局，存在占地面積大，二次部署難，投資成本大等問題。導致企業難以適應當前快速市場變化，限制企業發展。以傳統的食品企業袋裝生產線分揀抓取為例，一方面人工承受著枯燥重復的動作，但生產效率低；另一方面人工操作會使袋裝產品變形，降低產品品質。

案例分享

某益生菌袋裝生產企業

客戶需求

尋找快速有效的空間搬運設備，與現有設備無縫銜接。

面臨挑戰

• 客戶節拍要求較高，單次動作要求時間3.5秒；

• 抓取的產品形狀容易發生變化；

• 現有產線的空間有局限。

解決方案

利用JAKAZu 7機器人實現空間內的高速抓取。

• 將JAKAZu 7機器人安裝在現有設備之間，將現有設備有效銜接利用；

• 另通過JAKAZu 7機器人空間行走軌跡的優化，實現高效抓取。

項目成果

• 實現了產品的高效抓取，單次動作約3.2秒，超出客戶預期，比原有結構耗時縮短了30%；

• 用JAKAZu 7機器人替換復雜空間搬運結構，節約設備的總體成本20%。

05  鋰電池行業

當下鋰電池行業生產存在單機自動化、生產品單一、人工產品切換、交付周期長、產線智能化低等問題。

針對鋰電池行業痛點可采用協作機器人設計出鋰電柔性生產線解決方案，可以快速滿足鋰電行業，尤其是消費類軟包的需求。并且，可以快速回報客戶，回報周期根據產線情況大致0.5-1年，雙班可以替換4-6名工人。鋰電柔性生產線解決方案可針對不同品類產品，因而可以快速在鋰電行業進行部署。案例分享鵬輝能源

客戶需求

建設智能化工廠，解決人工高、生產效率低等問題。

面臨挑戰

• 檢測、側燙、貼膠、焊接等重復性工作要求高精準度和靈敏度；

• 提高生產效率，保持行業競爭力。

解決方案

通過鋰電柔性生產線解決方案，降低人工成本，提升生產率。

• 使用視覺進行上下料到后端正負極的焊接；

• 靈活部署，快速切換生產線；

• 關節靈活、尺寸緊湊，能夠在有限的空間內工作。

項目成果

• 單班1臺機器人可替代2~3個人；機器人7*24小時工作，提高產線生產效率，產量增加；

• 提高產品成品率；

• 實現工廠智能生產。

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