自中國制造2025戰(zhàn)略規(guī)劃推行以來，越來越多的企業(yè)和公司面臨人力成本上漲的影響，逐步的向工廠智能化和自動化轉(zhuǎn)型，科鈦機器人自成立開始，一直是順應(yīng)國家的戰(zhàn)略發(fā)展大潮，堅持“中國心”，砥礪前行，不斷開發(fā)新產(chǎn)品，以適應(yīng)客戶對導(dǎo)航方式和精度、負(fù)重和不同應(yīng)用場景的要求。

科鈦機器人一直堅持使用自主研發(fā)的車載控制器，搭載自主研發(fā)的IGV上，支持磁條、二維碼、激光等多種導(dǎo)航方式，在多家企業(yè)的實施案例中得到完美體現(xiàn)，以頂升IGV的發(fā)展最具代表性。

500kg頂升IGV

500kg頂升IGV，是科鈦推出的第一代頂升IGV，采用二維碼導(dǎo)航和前置紅外避障方式，根據(jù)障礙物距離靈活避障，實現(xiàn)自主行走、頂升和旋轉(zhuǎn)等功能。先后在農(nóng)科院的葉菜智能種植實驗基地，工業(yè)生產(chǎn)車間、紡織設(shè)備生產(chǎn)工廠等地進(jìn)行落地實施，充分體現(xiàn)了其靈活性和實用性，但對地面的平整度要求相對較高。整車設(shè)有自動充電設(shè)備，可滿足超長續(xù)航里程和工廠無人化應(yīng)用需求。

▲500kg頂升式IGV

1T二維碼導(dǎo)航頂升IGV

1T二維碼頂升式IGV是基于500kg頂升IGV進(jìn)行的優(yōu)化與升級，克服了第一代產(chǎn)品對路面的平整度的單一性要求，增加了懸架減震機構(gòu)，可在凹凸不平（水平段差不高于1cm，槽寬不大于1cm）的路面自如地行走，并能在3°的坡上平穩(wěn)運行。另外，應(yīng)客戶需求，加大IGV的負(fù)載能力和運載效率，現(xiàn)該產(chǎn)品的額定負(fù)載能力提升到1噸，額定運載速度提高到1m/s。適應(yīng)了大型工廠對負(fù)載和運載效率的雙重要求。當(dāng)前已在大型的汽車配件廠和食品加工廠進(jìn)行應(yīng)用。

▲1T二維碼頂升式IGV

1T頂升式IGV（二維碼+磁條）

1T頂升式IGV（二維碼+磁條）保留了1T二維碼頂升的優(yōu)勢，同時增加了磁條導(dǎo)航方式。在實際應(yīng)用中，可根據(jù)應(yīng)用場景進(jìn)行二維碼與磁條兩種導(dǎo)航方式的自由切換。磁條導(dǎo)航方式主要通過在車身加裝磁條傳感器，在地面鋪設(shè)埋地式磁條，克服了二維碼導(dǎo)航方式對于距離的限制和二維碼的維護要求。對于室外長距離固定路線運輸，采用地埋式磁條，無需擔(dān)心二維碼的破壞和維護問題，對于室內(nèi)還可切換為二維碼導(dǎo)航方式，避免在工廠地面進(jìn)行改造。

1T頂升式IGV（二維碼+磁條）

精彩視頻

▲1T頂升式IGV在客戶現(xiàn)場

科鈦機器人成立多年以來，一直潛心研制車載控制器，并不斷在自主研發(fā)的頂升IGV上優(yōu)化與升級，取得了不菲的成績。未來科鈦機器人也將順應(yīng)IGV的發(fā)展方向，繼續(xù)提升產(chǎn)品的人機協(xié)作的智能化水平，努力自主創(chuàng)新并在多個領(lǐng)域延伸和應(yīng)用，為客戶提供更好的服務(wù)和創(chuàng)造更多的價值，也為移動機器人的發(fā)展提供更多的助力。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機器人獨有技術(shù)為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機械臂、智能倉儲物流系統(tǒng)、自動化流水線以及服務(wù)機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實現(xiàn)‘機器換人’。

公司總部和技術(shù)中心座落于杭州市濱江區(qū)高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發(fā)團隊，承擔(dān)多項國家、省、市科技攻關(guān)項目，持有多項核心技術(shù)和專利。