美國的特斯拉號稱全世界最智能的全自動化生產車間，在這個車間里從沖壓生產線、車身中心、烤漆中心到組裝中心，共有超過150臺機器人參與工作，在這些環節中沒有人們進行參與。早在20世紀70年代，半導體工業就開始建立自動化設備，使用工業機器人進行生產。在當時工業機器人的普及程度遠不及現在。近兩年，人們對機器人和工業自動化的認識，讓工業的機器人有了前所未有的發展速度。

現在人工成本越來越高，機器人代替人類進行生產，就成為了一個很好的解決方式。，使用機器人進行工業生產既可以降低人力成本，還能提高生產效率，同時還能促進國家的工業發展。那工業機器人在工業生產中會涉及什么方面呢，很多人以為就是購買工業機器人就夠了，那我們就來說一下想要自動化生產需要具備什么。

除了機器人本體，首先，要選擇合適生產的機械手臂，買來的機械手臂一般都需要在專用基座上進行組裝，其次，在組裝完成以后還需要一個專門存放機械手臂，并配有安全裝置(例如緊急暫停按鈕和安全傳感器)的籠子。現在市面上大部分的機械手臂是沒有能力自主進行任務的操作、工具零件替換、重力感知以及運送需要生產的零部件的能力，我們還需要給它配備末端執行器、工具變化器、力覺感應配件、配件供給設備以及總控制系統等，除此以外還需要給機械手臂配備視覺系統。有了這些工業機器人就可以進行企業的生產了。