2018年，中國的GDP超過12萬億美金，而這中間有4萬億美金是與制造業(yè)直接相關(guān)的，而美國的GDP接近19萬億美金，但是里面只有2萬億美金跟制造業(yè)直接相關(guān)。從絕對值體量上比較，中國其實是美國的兩倍。

  再從一個工廠數(shù)量比較，美國制造業(yè)多如波音這種航空科技的，單品價格昂貴。高端產(chǎn)品盛行，缺乏整體的工業(yè)體系，這也就意味著工廠的數(shù)量美國是遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于中國的。

“AI+”賦能的標(biāo)準(zhǔn)化平臺

  凡事都是兩面性，有好必有壞。國內(nèi)相對完整的產(chǎn)業(yè)鏈所帶來的就是自動化的“非標(biāo)準(zhǔn)化”，所以在當(dāng)前“柔性制造”的市場環(huán)境下，訂單呈現(xiàn)少量多樣，企業(yè)盲目的進(jìn)行自動化改造并不現(xiàn)實。而賓通智能在做的就是，將“非標(biāo)”做到“標(biāo)準(zhǔn)”，助力企業(yè)完成自動化升級改造。

  賓通智能是一家很有來歷的初創(chuàng)企業(yè)，創(chuàng)始人龔超慧在卡內(nèi)基梅隆大學(xué)取得博士學(xué)位畢業(yè)后，在跟隨校內(nèi)實驗室參與智能算法、機(jī)器人協(xié)同控制等技術(shù)的研究時，洞察出AI+制造業(yè)+機(jī)器人的發(fā)展趨勢，并于2017年1月聯(lián)手幾位志同道合的伙伴在美國匹茲堡成立了BITO Robotics，拿到富士康、美國BRC、漢威科技的880萬美金天使輪投資，同年底賓通智能在上海注冊，開拓國內(nèi)市場。

  在賓通智能位于上海紫竹科技園的辦公室內(nèi)，這位清秀的CEO向高工機(jī)器人網(wǎng)詳細(xì)的闡釋了他的“人工智能與機(jī)器人夢”。

  人工智能只是一種工具或者一套算法，它不是解決終端問題的完整的解決方案。但他為什么很重要？因為他能賦能，所以就有了AI+的思路，就是將人工智能與行業(yè)、工藝深層次的結(jié)合起來。

  結(jié)合起來能解決什么問題呢？“原來很多傳統(tǒng)的制造業(yè)想要實現(xiàn)自動化，它必須要把很多的工藝環(huán)節(jié)做得非常的標(biāo)準(zhǔn)，用很多的夾具，保證機(jī)械臂標(biāo)準(zhǔn)化的動作，然后他就能實現(xiàn)一件工藝一件事情的自動化，但是說有些場景，其實整個物料過來都是一個散亂的一個狀態(tài)。”

  “它是不標(biāo)準(zhǔn)的，所以很難做到自動化。但是你用了AI之后，能夠?qū)?shù)據(jù)的‘非結(jié)構(gòu)化’提煉成‘結(jié)構(gòu)化’。當(dāng)你的信息數(shù)據(jù)是結(jié)構(gòu)化的，這些動作，工藝流程就可以做到標(biāo)準(zhǔn)化，自動化就變得很好做了。這樣原來很多做不了自動化的制造型行業(yè)，結(jié)合了人工智能之后，都能去進(jìn)行自動化改造。”

專注于軟件算法平臺

  從“非標(biāo)”到“標(biāo)準(zhǔn)”，這就是軟件的魅力。在這個夏天，中美貿(mào)易爭端也是讓國人第一次真正了解到工業(yè)軟件的意義所在，看不見的軟實力才是掣肘的關(guān)鍵所在。

  而賓通智能正是一家專注于軟件代碼的高科技公司。

  算力與算法的區(qū)別：兩者都能提高計算能力，但CPU數(shù)量的增加所帶來的是倍數(shù)級的增長，即x,2x,3x……而一條好的算法所帶來是指數(shù)級的增長，即x,x2,x3……

  賓通智能CMO吳征杰給他們的產(chǎn)品都起了非常有內(nèi)涵的中文名稱，分別是“愚公”控制器和SLAM導(dǎo)航平臺、“韓信”后臺調(diào)度系統(tǒng)、“劉邦”STP排程系統(tǒng)。瑯瑯上口又一語中的。

“愚公”任勞

  眾所周知，一臺優(yōu)秀的AGV的小車，其本體性能優(yōu)秀有否主要取決于車體控制和導(dǎo)航算法，賓通智能“愚公”車載控制器，客戶可以裝在叉車、平板車等各種類型的工業(yè)車輛上面。一套軟件可以適配市面上常見的所有本體，大大降低了客戶的采購成本。

  賓通智能SLAM算法平臺，基于3D激光雷達(dá)構(gòu)建的地圖，具有更完整、更豐富的地圖信息，在此基礎(chǔ)上，用戶可聯(lián)合視覺、慣導(dǎo)等傳感器數(shù)據(jù)，使機(jī)器人的試用場景更具有普遍性，可以適應(yīng)多變的外部環(huán)境，也為機(jī)器人的穩(wěn)定運行提供有力的保證。

  國內(nèi)的物流運輸車輛在自動化方面還有很大市場，“以無人叉車為例，2018年國內(nèi)60萬臺叉車的銷量卻只有不到5000臺屬于無人叉車，這其中的改造市場相當(dāng)廣闊，而我們的‘愚公’車載控制器搭配SLAM算法平臺，能夠非常優(yōu)秀的勝任改造工作。”龔超慧表示。

  “我們的SLAM算法平臺歸根到底還是一種平臺，即用戶可以隨著自己的選擇進(jìn)行設(shè)置，激光SLAM可以，VSLAM也行，客戶需要什么類型的導(dǎo)航方式均可以，只不過在目前的技術(shù)環(huán)境下，牽扯到室外運行的場景，我們都建議客戶選擇激光，畢竟激光對光源和極端天氣都有一定的抵抗力。”

“韓信”調(diào)兵

  再往上一層就是“韓信”調(diào)度系統(tǒng)。后臺調(diào)度系統(tǒng)是AGV能否落地的關(guān)鍵，“韓信”調(diào)兵，多多益善。后臺調(diào)度主要有兩個層面的問題，一是數(shù)量，能控制多少臺，二是兩臺車甚至更多的車一起，如何避免碰撞，如何進(jìn)行智能排序，而后者的邏輯順序是最為重要的。

  所以說，信息化的及時溝通是生產(chǎn)效率的保證。以滴滴打車的發(fā)展之路為例，現(xiàn)代的滴滴打車為什么會發(fā)展起來？就是因為其解決了打車上下游信息不對稱的問題，之后更是做起了順風(fēng)車，在同樣的任務(wù)內(nèi)保證更大的效率，而這些在AGV調(diào)度系統(tǒng)里同樣可以實現(xiàn)，換句話說只要軟件算法夠厲害，硬件設(shè)備的理論上限完全可以達(dá)到。

  “我們的技術(shù)來自卡內(nèi)基梅隆大學(xué)，我們在算法模擬里是可以做到上千臺，但是目前的工業(yè)場景并不需要，我們?yōu)樵旒埿袠I(yè)的客戶做的實際案例有小幾十臺，完全滿足了客戶需要。”

  “國內(nèi)AGV的后臺調(diào)度目前分為兩種，一種就是自主研發(fā)，例如海康、斯坦德、迦智科技這種創(chuàng)新性企業(yè)，另一種就是外購，新松、昆船、杭叉、合力等等，他們外購的基本都是科爾摩根的NDC系統(tǒng)。我們在這一方面，和科爾摩根是相類似的。”

“劉邦”統(tǒng)領(lǐng)

  “但是我們比科爾摩根做得好的就是我們的‘劉邦’STP排程系統(tǒng)，這是在‘韓信’之上真正做到了群體智慧的工廠解決方案。”

  “對于工廠而言，效率是最重要的，如何保證乃至提高產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍是工廠的首要任務(wù)。”STP（Spatial Temporal Planning）是專為智慧制造設(shè)計的智能排程系統(tǒng)，使工廠設(shè)備實現(xiàn)利用率最大化。

  在“劉邦”排程系統(tǒng)管理下每一臺設(shè)備都會有一個編號，它可以是一臺AGV也可能是一臺車床等等，每一臺設(shè)備都會提前設(shè)定好能力素質(zhì)模型，提前數(shù)字化并且錄入到系統(tǒng)中去。

  然后在操作界面上，不同的顏色代表不同的訂單，而原材料會隨著工藝流程，在不同的是時間內(nèi)，在不同的設(shè)備之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)。而這么多的訂單，全部的把它編排像玩俄羅斯方塊一樣，做一個最優(yōu)化的統(tǒng)籌處理，同時考慮到環(huán)節(jié)與環(huán)節(jié)之間的一個搬運的效率，以及庫存訂單的所有的實時的情況，形成一個大型的運籌優(yōu)化的智能化的系統(tǒng)，這就是“劉邦”排程系統(tǒng)。

  結(jié)合了STP管理下的機(jī)器人調(diào)度，不僅可以應(yīng)對多機(jī)碰撞、鎖死、繞路、任務(wù)分配不合理等一系列問題，還能有效配合其他自動化設(shè)備的利用率，讓整個工廠最大化產(chǎn)出。

  “現(xiàn)如今的制造業(yè)越來越呈現(xiàn)出柔性制造的趨勢，訂單表現(xiàn)為小批量、多批次，例如我們給國外某工業(yè)電商平臺做的整體解決方案，由于是訂單導(dǎo)向的生產(chǎn)，并且訂單少量多樣，導(dǎo)致沒有辦法進(jìn)行整廠自動化改造，因為邏輯非常復(fù)雜，生產(chǎn)鏈難以管理，只能靠人的柔性生產(chǎn)去完成。”

  “但是我們的STP排程系統(tǒng)幫他解決了這個問題，整廠實現(xiàn)自動化，物料在不同設(shè)備之間進(jìn)行流轉(zhuǎn)和銜接。我們目前在紙箱行業(yè)、半導(dǎo)體行業(yè)、塑化行業(yè)、電力巡檢、智能倉儲都有成功案例。”

降低使用門檻，普及解決方案

  “很多時候我都在想，機(jī)器人這個東西本身是解放人類勞動力的，但是有大量的工程師前期要做初步的工作，才能解放勞動力，這件事情到底對不對？”

  答案是不對也對，不對是因為從文字的角度來講邏輯不通，對是因為現(xiàn)在機(jī)器人的方向是智能化，智能化的本質(zhì)就是說怎么讓機(jī)器人變得更聰明，如何快速的實現(xiàn)一個場景的解決方案，如何解決生產(chǎn)問題。而這個過程，需要時間。

  所以，為了培育市場和客戶，賓通智能不止提供軟件算法服務(wù)，更會將基本的應(yīng)用工具和編程工具提供給客戶，如果有需要，客戶隨時可以自行更改。

  “我們的操作界面是圖形化，通俗易懂，客戶通過簡單的拖拉就可以自行更改。這樣就避免了客戶在進(jìn)行簡單的改動例如AGV行進(jìn)軌跡運行規(guī)劃的時候，還要找到這家控制器廠商來提供技術(shù)協(xié)助，而在我們的提供了這一套非常容易應(yīng)用的界面之后，實施、設(shè)計、交付方案都會非常快捷。

  客戶只需要輸入數(shù)據(jù)，算法會自行算出各種參數(shù)，例如需要多少時間，AGV的輪距需要達(dá)到多少。這種原來需要非常理論化數(shù)據(jù)化的東西，在賓通智能強(qiáng)大的軟件算法的加持下，只需要客戶在實地操作一邊，就可以學(xué)會。

  “目前我們主要針對的還是集成商伙伴，因為集成商伙伴懂得工藝流程，我們提供技術(shù)支持，雙方聯(lián)合起來服務(wù)終端客戶。我們是一群工程師所組成的工程師，優(yōu)勢就是寫代碼，軟件算法之外的東西我們不會去碰，只有這樣正確的認(rèn)識到自身的優(yōu)劣勢，才能更好的服務(wù)客戶。”

  甚至可以說，之前工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的十年是“非標(biāo)準(zhǔn)化”的十年，非標(biāo)的能力決定了項目能力，但未來的十年是數(shù)據(jù)化、標(biāo)準(zhǔn)化的十年，提煉標(biāo)準(zhǔn)化的能力決定了項目能力和盈利能力。

  機(jī)器人行業(yè)已經(jīng)過了“野蠻生長”的那一階段，業(yè)內(nèi)大家都在講得一個詞就是“生態(tài)”，即做好自己該做的，共同構(gòu)建出一個和諧的產(chǎn)業(yè)鏈。“從工程師到企業(yè)家，我們賓通智能要做的就是不斷將機(jī)器人的使用門檻降低，逐漸普及智能機(jī)器人的解決方案。”