紐約哥倫比亞工程公司的一組研究人員從傳統(tǒng)手杖中汲取靈感,推出了一款支持LiDAR激光雷達(dá)的機(jī)器人助手,為行動(dòng)障礙者提供輕觸式支持。該設(shè)備被稱(chēng)為Canine,可提高用戶的空間自我意識(shí),從而提高行走穩(wěn)定性。
據(jù)該團(tuán)隊(duì)稱(chēng),75至80歲的人中約有35%遇到某種形式的行動(dòng)障礙,這個(gè)數(shù)字只會(huì)增加,老年人因此需要更好,更智能的行走輔助技術(shù)。智能手杖之前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出來(lái),但大多數(shù)都傾向于改善視力障礙用戶的環(huán)境,或根據(jù)患者在手杖行走時(shí)施加的壓力來(lái)測(cè)量患者的身體恢復(fù)情況。
現(xiàn)在,Canine機(jī)器人承諾提供輕柔有指導(dǎo)性的觸摸,該設(shè)備由一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人底座和一根機(jī)械手杖組成,該手杖通過(guò)激光雷達(dá)跟蹤用戶,并對(duì)用戶和來(lái)自該底座的信息進(jìn)行感知和響應(yīng),通過(guò)手柄提供細(xì)微的反饋。為了訓(xùn)練這個(gè)裝置,12名健康年輕志愿者組成的受試者沿著一個(gè)裝有傳感器的墊子行走,他們戴著一個(gè)虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī),給他們提供了中等程度的視覺(jué)干擾(干擾了他們對(duì)環(huán)境的感知),隨后干擾了紅外步態(tài)。
受試者在使用和不使用Canine設(shè)備的情況下行走,收集的數(shù)據(jù)顯示,當(dāng)他們使用Canine設(shè)備輕觸輔助時(shí),他們的步態(tài)穩(wěn)定性顯著提高。開(kāi)發(fā)者表示,Canine機(jī)器人背后的技術(shù)有朝一日可以提供一種相當(dāng)便宜的解決方案來(lái)解決急需的并且不斷增長(zhǎng)的護(hù)理差距。
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