五軸機械手橫向使用1個伺服馬達(dá)，1軸；主臂用2個馬達(dá):升降1個、引拔1個；副臂用2個馬達(dá):升降1個、引拔1個，總共5個馬達(dá)，命名為五軸，作用是使五軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平方向及豎直方向自由旋轉(zhuǎn)，第三個關(guān)節(jié)可在第四個關(guān)節(jié)上水平移動。這種獨特設(shè)計使機械手具有很強的剛性，用來投送物料或移動零件，并能將它放到領(lǐng)一個指定的地方。，因此能夠勝任高速和高重復(fù)性的工作。

  庫比克五軸機械手可以有三種形式：

  1. 1伺服主臂+1伺服料臂， 雙臂五軸伺服機械手

  這種結(jié)構(gòu)是市面上最常用的五軸伺服機械手結(jié)構(gòu)，主要用于冷流道三板模注塑自動化系統(tǒng)中。兩個伺服手臂中主臂負(fù)責(zé)成品的取出，也可以用在埋鑲件系統(tǒng)中鑲件埋入并成品取出；副臂則負(fù)責(zé)撿水口。

  2. 雙主臂五軸伺服機械手

  雙主臂伺服機械手主要用于疊模注塑自動化系統(tǒng)中。同三板模不同，疊模的兩個模腔中均為成品，因此要求五軸伺服機械手的兩個手臂均為成臂。

  3. 單臂五軸伺服機械手

  單臂五軸伺服機械手的應(yīng)用場景在于要求治具能夠任意角度旋轉(zhuǎn)的場合。在一般情況下，伺服機械手的手臂常用導(dǎo)角氣缸，可以實現(xiàn)取件后旋轉(zhuǎn)90度放置。但在實際注塑生產(chǎn)過程中，我們有可能會遇到要求手臂末端治具能夠?qū)崿F(xiàn)前后、左右360度任意旋轉(zhuǎn)。在這種情況下就需要我們給機械手加上額外的伺服軸以滿足實際生產(chǎn)的自動化需求。

  庫比克五軸機械手的優(yōu)勢：

  五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設(shè)備。機械手是很早呈現(xiàn)的工業(yè)機械也是很早呈現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機械化和主動化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

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