前 言

  由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)主辦，中國電子學(xué)會(huì)、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)承辦的2019世界機(jī)器人大會(huì)于8月20日至25日在北京亦創(chuàng)國際會(huì)展中心舉行。

  大會(huì)由主論壇和專題論壇組成，同期舉辦世界機(jī)器人博覽會(huì)和世界機(jī)器人大賽。大會(huì)得到22家國際機(jī)器人組織的大力支持，300多位國內(nèi)外頂級(jí)機(jī)器人專家和企業(yè)家將帶來國際最先進(jìn)的技術(shù)和最前瞻的思想，180多家機(jī)器人企業(yè)將展示700多件（套）最新產(chǎn)品及技術(shù)應(yīng)用，20多個(gè)國家的4500多名賽選手參加比賽，同時(shí)還有機(jī)器人上下游供需對(duì)接、機(jī)器人投融資對(duì)接等活動(dòng)。2019世界機(jī)器人大會(huì)將為您帶來一場機(jī)器人領(lǐng)域的饕餮盛宴！

  大會(huì)論壇于8月21日至23日舉行，為期3天的主論壇匯聚來自中、俄、美、英、法、德、意、日、加、以等國300多位業(yè)界頂尖專家和企業(yè)領(lǐng)袖。21日，與會(huì)嘉賓圍繞“國際合作與機(jī)遇”、“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”深入交流。

  第一階段“國際合作與機(jī)遇”由中國工程院院士、中科院沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人技術(shù)國家工程研究中心主任王天然主持。

  首先，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌發(fā)表題為《加強(qiáng)創(chuàng)新引領(lǐng)深化開放合作 推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展》的主旨報(bào)告。

  辛國斌副部長指出，近年來，新一代信息通訊技術(shù)、人工智能、超級(jí)計(jì)算、生物技術(shù)、新材料等前沿科技加速發(fā)展，催生了新一輪技術(shù)革命和產(chǎn)業(yè)變革，正在深刻改變?nèi)祟惖纳a(chǎn)模式和生活模式。作為新技術(shù)和新產(chǎn)業(yè)的代表，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了技術(shù)深度融合、領(lǐng)域廣泛拓展的發(fā)展階段。第一、全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好、前景廣闊。機(jī)器人與新興科技融合不斷深化；應(yīng)用領(lǐng)域和場景不斷拓展；產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)不斷優(yōu)化。第二，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展取得顯著成效。中國成為全球機(jī)器人重要的生產(chǎn)基地與消費(fèi)市場；融合發(fā)展、開放合作的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系逐步形成；機(jī)器人產(chǎn)業(yè)成為促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的強(qiáng)勁動(dòng)力。

  辛國斌副部長強(qiáng)調(diào)，世界各國需合作創(chuàng)新，打造高質(zhì)量全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)。人類文明進(jìn)步的一大特征就是不斷從閉塞走向開放，從隔絕走向融合。當(dāng)前，世界經(jīng)濟(jì)再次來到十字街口，主要增長引擎先后進(jìn)入換檔期，單邊主義和保護(hù)主義有所抬頭，但經(jīng)濟(jì)全球化和國際分工協(xié)作是不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為新科技、新制造、新商業(yè)的結(jié)合體，是推動(dòng)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，打造高質(zhì)量世界經(jīng)濟(jì)的重要?jiǎng)恿Α?

  辛國斌副部長表示，我們真誠希望各國各地區(qū)著眼長遠(yuǎn)發(fā)展，進(jìn)一步加強(qiáng)合作，攜手打造優(yōu)質(zhì)、開放、共享的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)。一是共同打造全球協(xié)同創(chuàng)新體系。二是共同完善全球產(chǎn)業(yè)鏈新生態(tài)。三是共同開拓產(chǎn)業(yè)發(fā)展新空間。四是共同應(yīng)對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展中的潛在風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)承載著人類追求幸福美好生活的共同愿望，也是推動(dòng)世界經(jīng)濟(jì)健康發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需要。實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，創(chuàng)新是核心，合作是關(guān)鍵。立足當(dāng)前，面向未來，我希望大家能夠借助這個(gè)平臺(tái)攜起手來、深化交流、廣泛合作，加快推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，為促進(jìn)全球經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人類文明進(jìn)步做出新的、更大的貢獻(xiàn)。

  麥肯錫全球資深董事合伙人、麥肯錫亞洲運(yùn)營咨詢業(yè)務(wù)及物聯(lián)網(wǎng)負(fù)責(zé)人Karel Eloot發(fā)表題為《全面釋放工業(yè)機(jī)器人的潛能》的演講。

  Karel Eloot表示，未來的發(fā)展引擎是3X Simple（簡化）。首先是機(jī)器人的應(yīng)用變得越來越簡單。就是機(jī)器人的家族越來越大，會(huì)有很多具體的定制應(yīng)用，可以更好地了解機(jī)器人如何工作，以及為制造和再生產(chǎn)過程當(dāng)中提升產(chǎn)量做好準(zhǔn)備，也就是應(yīng)用變得更加簡單。機(jī)器人的連接也將變得越來越簡單，就是機(jī)器人與系統(tǒng)的互動(dòng)變得更簡單，機(jī)器人正在通過物聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)連入各種各樣的物品上面，這讓機(jī)器人的解決方案變得越來越廣泛，也會(huì)把安裝、訓(xùn)練以及執(zhí)行變得更加簡單。機(jī)器人的運(yùn)營也將變得越來越簡單，人工智能會(huì)讓機(jī)器人變得更聰明、更獨(dú)立，對(duì)高水平的專家依賴性降低了，一般人員完全可以使用機(jī)器人。

  新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng)始人、總裁曲道奎發(fā)表題為《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展深度思考——機(jī)遇與挑戰(zhàn)》的演講。

  曲道奎表示，中國正在進(jìn)入一個(gè)智能+的時(shí)代，機(jī)器人恰恰是智能+的巨大平臺(tái)，可以支撐制造業(yè)、國防安全、生活消費(fèi)、醫(yī)療、教育、交通智慧城市等等方面的發(fā)展，而且并不只是簡單的替代，而是一個(gè)顛覆和變革，所以從這個(gè)方面來講機(jī)器人也在迎來快速發(fā)展。機(jī)器人技術(shù)正處于一個(gè)大的變革時(shí)期，這種變革為我們提供了重大的發(fā)展機(jī)遇，包括機(jī)器人技術(shù)自身的突破，機(jī)器人產(chǎn)品的快速迭代，機(jī)器人技術(shù)的跨界融合。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于調(diào)整和升級(jí)的時(shí)期，也就是由過去的追求數(shù)量，幾十家到幾千家企業(yè)，現(xiàn)在開始強(qiáng)調(diào)發(fā)展質(zhì)量，就是由過去低水平的定位開始往高端發(fā)展。

  歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)（euRobotics）主席Bernd Liepert做了題為《機(jī)器人與人工智能——應(yīng)對(duì)全球挑戰(zhàn)的終極途徑》的演講。

  Bernd Liepert表示，歐洲機(jī)器人協(xié)會(huì)專注于五個(gè)工作領(lǐng)域，包括推進(jìn)人工智能生態(tài)系統(tǒng)建設(shè)，促進(jìn)技術(shù)和應(yīng)用發(fā)展，創(chuàng)造有利的市場環(huán)境，制定標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)則，加速網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展。我們聚焦五大話題，就是要和不同的利益攸關(guān)方一起建立強(qiáng)大的人工智能能力，創(chuàng)造人工智能信任，建立一個(gè)平等競爭的市場。這些也要依賴于和產(chǎn)業(yè)界與學(xué)界的合作，這次機(jī)器人大會(huì)就包括了產(chǎn)業(yè)界和學(xué)界的代表，而這正是我們需要的，也是一個(gè)很好的平臺(tái)。

  意大利機(jī)器人與自動(dòng)化協(xié)會(huì)（SIRI）主席Rezia Molfino做了題為《歐洲機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用》的演講。

  Rezia Molfino表示，歐洲人口正在老化，這是一個(gè)人口特征，所以需要進(jìn)行人的全面護(hù)理服務(wù)。人工智能機(jī)器人可以幫助強(qiáng)化賦予人類能力，很多研究者都在研究人體運(yùn)動(dòng)功能啟發(fā)下進(jìn)行可靠直觀的人機(jī)接口研究，提高人、機(jī)器人和物理環(huán)境之間的交互性能。歐洲機(jī)器人可以遠(yuǎn)程進(jìn)行手術(shù)，護(hù)理和社交輔助機(jī)器人可以滿足受到多種疾病影響的老年人口不斷增長的長期護(hù)理需求。現(xiàn)在我們正在使用智能系統(tǒng)，進(jìn)行全自動(dòng)和半自動(dòng)的操作，可以和外科醫(yī)生進(jìn)行合作，現(xiàn)在外科醫(yī)生通過機(jī)器人可以提供強(qiáng)大的技能，取代外科醫(yī)生完成枯燥的、結(jié)構(gòu)性非常好的任務(wù)。歐洲迫于社會(huì)壓力需要以更低的成本實(shí)現(xiàn)更環(huán)保的生產(chǎn)，農(nóng)民的人數(shù)也在下降，年輕一代對(duì)這個(gè)行業(yè)不感興趣，因此我們需要實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化，機(jī)器人技術(shù)和人工智能大數(shù)據(jù)結(jié)合，可以在這方面發(fā)揮重要的作用。

  北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局局長王剛做了題為《打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和應(yīng)用示范高地》的主題報(bào)告。

  王剛表示，機(jī)器人作為新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要標(biāo)志，在支撐生產(chǎn)方式改變、生活品質(zhì)提升、治理模式優(yōu)化等方面展現(xiàn)出了積極作用，成為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要力量。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面，北京具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢。從供給側(cè)來看，作為全國科技創(chuàng)新中心，北京在機(jī)器人研發(fā)、系統(tǒng)集成和技術(shù)服務(wù)方面實(shí)力雄厚，北京有資源，也有條件實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集聚發(fā)展。從需求側(cè)來看，北京高精尖產(chǎn)業(yè)發(fā)展和傳統(tǒng)優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)機(jī)器人的應(yīng)用形成迫切需求。作為特大型城市，北京在公共安全、養(yǎng)老助殘、醫(yī)療康復(fù)、家庭服務(wù)、教育娛樂等社會(huì)民生領(lǐng)域擁有巨大需求，這將為機(jī)器人拓展應(yīng)用場景提供廣闊市場，同時(shí)也不斷催生新產(chǎn)品，豐富高精尖產(chǎn)業(yè)的內(nèi)容?？梢哉f，北京加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是強(qiáng)化全國科技創(chuàng)新中心定位的重要抓手，對(duì)構(gòu)建北京高精尖經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)，推行產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)經(jīng)升級(jí)和提升空間社會(huì)服務(wù)水平具有重要意義?；诒本┑漠a(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀和特點(diǎn)，北京市將統(tǒng)籌做好政策引導(dǎo)，進(jìn)一步匯聚各類發(fā)展要素，完善產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展生態(tài)，提升優(yōu)勢領(lǐng)域的規(guī)模實(shí)力，推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，力爭打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新和應(yīng)用示范高地。

  北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會(huì)主任梁勝做了題為《促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展 助推升級(jí)版開發(fā)區(qū)建設(shè)》的主題報(bào)告。

  梁勝表示，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)成立二十七年來，始終堅(jiān)持產(chǎn)業(yè)立區(qū)、創(chuàng)新興城、經(jīng)濟(jì)社會(huì)實(shí)現(xiàn)全面發(fā)展，開發(fā)區(qū)現(xiàn)有企業(yè)2300多家，其中國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)近千家，全球40多個(gè)國家和地區(qū)的企業(yè)在開發(fā)區(qū)投資累計(jì)超過千億美元，包括戴姆勒奔馳、ABB、康寧、GE、戴爾等90多家世界五百強(qiáng)企業(yè)的130多個(gè)項(xiàng)目、新一代信息技術(shù)、高端汽車和新能源電動(dòng)汽車、生物技術(shù)和大健康、機(jī)器人和智能制造四大產(chǎn)業(yè)正在成為引領(lǐng)開發(fā)區(qū)創(chuàng)新發(fā)展的核心引擎。隨著全球化競爭的加快，協(xié)同合力、優(yōu)勢互補(bǔ)、互惠共贏的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)是全球機(jī)器人行業(yè)共同面臨的歷史選擇。作為世界機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址，北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)非常榮幸地能夠持續(xù)搭建國際性技術(shù)交流與產(chǎn)業(yè)對(duì)接合作平臺(tái)，匯聚更多的專家智慧，發(fā)出更強(qiáng)的行業(yè)聲音，推動(dòng)我國乃至全球機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。我們也愿意盡全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展之東風(fēng)，以開放的心態(tài)誠摯歡迎優(yōu)秀企業(yè)與創(chuàng)新資源落戶開發(fā)區(qū)，與各方攜手，共創(chuàng)機(jī)器人繁榮發(fā)展生態(tài)。

  第二階段“基礎(chǔ)技術(shù)與創(chuàng)新”由中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長丁漢主持。

  英國帝國理工大學(xué)教授、英國皇家工程院院士、《Science Robotics》期刊主編楊廣中教授做了題為《科學(xué)機(jī)器人：挑戰(zhàn)及機(jī)遇》的演講。

  楊廣中表示，《科學(xué)機(jī)器人》雜志的宗旨是Science for Robotics，就是用基礎(chǔ)科學(xué)支撐今后機(jī)器人的發(fā)展，還有就是Robotics for Science，通過機(jī)器人推動(dòng)我們的基礎(chǔ)研究。《科學(xué)機(jī)器人》不光是從簡單的原理當(dāng)中發(fā)現(xiàn)新的方法，也非常崇尚機(jī)器人的應(yīng)用，上天、入地、下海，包括今后的制造Building。我們推崇的不僅僅是實(shí)驗(yàn)室研究的平臺(tái)，更重要的是在極端環(huán)境下得到應(yīng)用。過去的兩年半時(shí)間當(dāng)中，《科學(xué)機(jī)器人》的確在各個(gè)不同的領(lǐng)域提出了方法和挑戰(zhàn)，也得益于各個(gè)團(tuán)隊(duì)的支持，軟體穿戴機(jī)器人、仿生、建筑以及其它方向，軟體機(jī)器人是把能夠自行修補(bǔ)的材料應(yīng)用在機(jī)器人當(dāng)中，這些都是我們的研究方向。過去的兩年當(dāng)中科學(xué)機(jī)器人在不同領(lǐng)域進(jìn)行布局，我們提出了十大挑戰(zhàn)，當(dāng)然也不僅局限于這十大挑戰(zhàn)，新的材料、仿生和人機(jī)融合等等很多方面都會(huì)有更多的拓展，我也非常希望在座的各位今后能夠在這方面受到啟發(fā)，做出更好、更強(qiáng)、更智能化的機(jī)器人。

  瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任Marco Hutter做了題為《足式機(jī)器人邁入真實(shí)世界》的演講。

  Marco Hutter表示，足式機(jī)器人領(lǐng)域是整合了很多機(jī)器人的細(xì)分領(lǐng)域。首先要了解環(huán)境，而且要在評(píng)估環(huán)境當(dāng)中冒的風(fēng)險(xiǎn)，并且認(rèn)識(shí)和使用正確的足位，最后要與環(huán)境進(jìn)行交互，只有在這種情況下做得好才能成為非常好的足式機(jī)器人，能夠很好地適應(yīng)不同現(xiàn)場的地形。如何解決這一挑戰(zhàn)？足式運(yùn)動(dòng)是復(fù)雜的組織問題，可以解決如何運(yùn)動(dòng)，什么時(shí)間下腳，力在哪個(gè)方向，因?yàn)橛泻艽蟮木窒扌浴＿@里我們不做數(shù)學(xué)的介紹，就看一下從A點(diǎn)到B點(diǎn)。一般的優(yōu)化算法是不斷調(diào)整適應(yīng)行為，直到這個(gè)機(jī)器人找到解決方案?，F(xiàn)在我們有合適的技術(shù)解決這一問題，10-100毫秒就可以有些復(fù)雜的行動(dòng)，克服所有不同的障礙。目前我們使用的最常見的算法就是差異性控制政策，能夠控制機(jī)器人，我們可以做不同的模型應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)線性的氣動(dòng)學(xué)。我們會(huì)集成整合這些局限性，然后會(huì)有自己的方程不斷進(jìn)行迭代，變得越來越好。真實(shí)世界的情況不是完全理想的，也有不完美的情況，包括計(jì)算力的限制、環(huán)境的不確定性和柔順性的問題，機(jī)器人可能會(huì)摔倒、卡住，或者在很滑的環(huán)境下機(jī)器人自己就開始滑了，所以需要應(yīng)對(duì)這些問題。為了應(yīng)對(duì)這些問題，我們發(fā)明了一個(gè)真正的系統(tǒng)，也在真正的系統(tǒng)上拿到了很多數(shù)據(jù)。這些只是一個(gè)解決方案，也有更多的解決方案，所有的這些都可以讓我們的機(jī)器人走入真實(shí)世界。

  以色列本古里安大學(xué)生物醫(yī)學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任Ilana Nisky做了題為《人類感官運(yùn)動(dòng)遇見手術(shù)機(jī)器人——機(jī)器人輔助手術(shù)中以外科醫(yī)生為中心的設(shè)計(jì)和控制》的演講。

  Ilana Nisky表示，遠(yuǎn)程手術(shù)將是一個(gè)很有希望的領(lǐng)域，比如手術(shù)大夫在以色列的老家，病人在北京。第一個(gè)手術(shù)研究在2011年已經(jīng)做完了，就是通過光纖來做，今年年初中國也通過5G網(wǎng)絡(luò)做了這項(xiàng)研究，技術(shù)上是可以做的，但是還有很大的挑戰(zhàn)。遠(yuǎn)程手術(shù)還是很難的，一個(gè)原因就是延遲無法避免，信息傳輸雖然已經(jīng)達(dá)到接近光速，但仍然有這樣的問題，比如紐約和北京可能需要10毫秒信息才能傳過去，但是我們知道大腦能夠解決這些延遲，因?yàn)樵谖覀冏约旱母惺芷鞴佼?dāng)中信號(hào)從大腦到手上是有毫秒級(jí)的延遲，人是沒有問題的，所以想和大家分享一下我們?cè)趺唇鉀Q大腦延遲的問題。聽起來我們大腦當(dāng)中是有兩個(gè)體系：第一是由信息延遲產(chǎn)生的有偏見的體系，第二是根本不會(huì)產(chǎn)生偏見的體系，這樣兩個(gè)體系是相互聯(lián)系的，聽起來是很有意思的，同時(shí)也很有用，現(xiàn)在我們就可以理解怎么去優(yōu)化我們對(duì)手術(shù)機(jī)器人的設(shè)置。既然有延遲，感受上的延遲可以由系統(tǒng)糾正，動(dòng)作上的延遲是不應(yīng)該由系統(tǒng)糾正的，也不應(yīng)該由系統(tǒng)糾正。

  香港科技大學(xué)教授李澤湘做了題為《機(jī)制創(chuàng)新、核心技術(shù)突破與新工科教育》的演講。

  李澤湘表示，過去的二十年我國機(jī)器人高端裝備產(chǎn)業(yè)從無到有、從小到大，尤其是市場應(yīng)用領(lǐng)域確實(shí)邁出了很大的進(jìn)步。極少數(shù)領(lǐng)域我們也有一些企業(yè)能夠突破最后一公里，進(jìn)入國際一流品牌。但是很多的細(xì)分領(lǐng)域我們要更上一層樓，必須進(jìn)行機(jī)制創(chuàng)新和人才培養(yǎng)?，F(xiàn)在很多大學(xué)把新工科做成形式化，不是大膽地去探索，到底新工科對(duì)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展、解決產(chǎn)業(yè)的問題應(yīng)該怎么做，完全還是關(guān)起門來就看領(lǐng)導(dǎo)的眼色在那里做事，這和做產(chǎn)品一樣，是注定很難成功的。

  意大利比薩圣安娜大學(xué)教授Paolo Dario做了題為《仿生機(jī)器人科學(xué)與工程技術(shù)前沿》的演講。

  Paolo Dario表示，仿生學(xué)和生物學(xué)是新的機(jī)器人使用的前沿，也是加入AI的應(yīng)用，所以這里講的都是生物機(jī)器人和仿生機(jī)器人方面我的個(gè)人觀點(diǎn)，我認(rèn)為這一定是機(jī)器人最具有革命性的前沿。生物機(jī)器人和仿生學(xué)不僅僅是動(dòng)物或人，實(shí)際上在這里包含了很多大的范圍，比如海洋和植物，這些生態(tài)系統(tǒng)元素非常重要，我們要通過他們理解并且解決當(dāng)今世界的一些問題，然后把他們的原則用來開發(fā)醫(yī)療機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、恢復(fù)機(jī)器人，或者是做生物醫(yī)學(xué)機(jī)器人，并且可以開發(fā)人工器官和人工假肢。這些機(jī)器人不是使用在通用的領(lǐng)域，主要是用于做科學(xué)研究，當(dāng)時(shí)我們感覺很瘋狂，但在當(dāng)今世界這種情況還是可以接受的。當(dāng)然，有些機(jī)器人主要是用來解決實(shí)際的問題，比如這里列出我們自己做的研究所的一些研究。仿生學(xué)出現(xiàn)的背景也是非常特殊的，因?yàn)楫?dāng)時(shí)處于冷戰(zhàn)，美國和蘇聯(lián)有這樣一個(gè)希望，就是將海豚或者鴿子用于間諜工具，當(dāng)時(shí)有幾年的時(shí)間是為仿生學(xué)提供了大量資金，后來有些投資下降，因?yàn)槌霈F(xiàn)了一些問題。我們知道現(xiàn)在存在一個(gè)日益不斷擴(kuò)大的趨勢，就是開發(fā)非常先進(jìn)的器官，這些器官在體內(nèi)是非常優(yōu)雅的，雖然自主性還不夠，但的確是仿生的器官，而且也有很多成功的案例。比如仿生學(xué)的假肢，幾年前我碰到一個(gè)人有兩個(gè)假肢，也有好幾個(gè)孩子，幾年前看到他就像一個(gè)健全人一樣行走，這也體現(xiàn)了仿生學(xué)假肢的進(jìn)展。生物機(jī)器人和仿生學(xué)的確是和工程學(xué)相關(guān)的科學(xué)，也進(jìn)一步得到了認(rèn)可，比如歐盟有非常強(qiáng)大的倡議，也被稱為歐洲研究理事會(huì)的工作，資金達(dá)到兩百億歐元。我們建設(shè)開發(fā)了一個(gè)無痛的直腸切除手術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)在臨床當(dāng)中使用，也得到了美國藥監(jiān)局的認(rèn)證，就是從生物和動(dòng)物當(dāng)中獲得靈感。我們剛剛完成一個(gè)歐洲的項(xiàng)目，也是一個(gè)封裝的做法，這不是嚴(yán)格的仿生學(xué)，具體的驅(qū)動(dòng)是機(jī)械化的，但是采用的是無創(chuàng)的做法。大家可以看到傳統(tǒng)的結(jié)腸鏡檢查力度是非常大的，但是封裝的力度是很低的，也就是無痛的。之前李教授也有談到，我自己擔(dān)任一個(gè)團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)，是在北京理工大學(xué)引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做封裝機(jī)器人。我們有非常宏大的目標(biāo)，也希望解決癌癥這樣的問題，同時(shí)希望造福全世界。

  在高峰對(duì)話環(huán)節(jié)，7位專家以“機(jī)器人技術(shù)在現(xiàn)實(shí)世界新興應(yīng)用中的挑戰(zhàn)”為主題，從多種角度共同進(jìn)行探討，觀點(diǎn)紛呈。對(duì)話環(huán)節(jié)由美國斯坦福大學(xué)教授、國際機(jī)器人研究基金會(huì)（IFRR）主席Oussama Khatib主持。對(duì)話中，Oussama Khatib表示，要讓機(jī)器人超越結(jié)構(gòu)化的環(huán)境，就需要新的、不同的機(jī)器人傳感器和編程方式。機(jī)器人需要保證交互的安全性，能夠知道人類的意圖，并且也會(huì)支持人類的任務(wù)。Oussama Khatib還就機(jī)器人發(fā)展的挑戰(zhàn)向各位專家進(jìn)行提問。國際機(jī)構(gòu)學(xué)與機(jī)械科學(xué)促進(jìn)聯(lián)合會(huì)（IFTOMM）副主席Giuseppe Carbone指出，未來機(jī)器人在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域會(huì)有很大的機(jī)械化需求，這些需求將由機(jī)器人解決。美國機(jī)械工程師學(xué)會(huì)（ASME）秘書長Thomas Costabile指出，移動(dòng)小型機(jī)器人將會(huì)在未來的設(shè)備檢修和維護(hù)領(lǐng)域發(fā)揮作用。俄羅斯機(jī)器人協(xié)會(huì)（RAR）主席Alisa Koniukhovskaia認(rèn)為機(jī)器人領(lǐng)域的國際合作是非常重要的，探討機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展將會(huì)帶來挑戰(zhàn)和機(jī)遇。以色列機(jī)器人協(xié)會(huì)（IROB）主席Zvi Shiller認(rèn)為，未來人工智能的發(fā)展會(huì)讓機(jī)器人更智能。在智能手機(jī)之后，市場已經(jīng)準(zhǔn)備好迎接智能機(jī)器人。德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長Sami Haddadin則認(rèn)為，機(jī)器人感受世界應(yīng)和人感受世界進(jìn)行聯(lián)系，這樣不管是機(jī)械元還是其它都可以進(jìn)行聯(lián)系，時(shí)間的廣度以內(nèi)我們就可以使用一些算法和環(huán)境當(dāng)中的體驗(yàn)，把這些東西變成新的技能，通過合理的時(shí)間、合理的數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化所機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室副主任、IEEE機(jī)器人與自動(dòng)化學(xué)會(huì)（IEEE RAS）副主席劉連慶也認(rèn)為，與實(shí)體世界的互動(dòng)很重要，但是也應(yīng)該注意到材料本身。