導(dǎo)讀：AGV即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，其控制系統(tǒng)涉及到機(jī)械、電子、光學(xué)、計(jì)算機(jī)等多個(gè)領(lǐng)域。從系統(tǒng)構(gòu)成看，AGV系統(tǒng)主要包括兩大部分，即控制系統(tǒng)和基礎(chǔ)硬件。其中，控制系統(tǒng)主要包括總控系統(tǒng)、車(chē)載控制器和導(dǎo)航系統(tǒng)等部分；基礎(chǔ)硬件主要包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、電池等部分。

2018年我國(guó)AGV銷(xiāo)量及增長(zhǎng)示意圖。數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII

現(xiàn)狀：國(guó)內(nèi)AGV市場(chǎng)發(fā)展概況

  目前，據(jù)GGII（高工產(chǎn)研電動(dòng)車(chē)研究所）數(shù)據(jù)顯示，2018年，我國(guó)AGV銷(xiāo)量2.35萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)49.65%，2018年，AGV市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到34.81億元，同比增長(zhǎng)36.38%。在2018年，我國(guó)AGV應(yīng)用領(lǐng)域占比情況中，汽車(chē)工業(yè)領(lǐng)域占比最高，占比達(dá)到23.8%，其次為家電制造領(lǐng)域，占比為21.2%；第三為物流領(lǐng)域，占比為15.8%。前三領(lǐng)域占比超五成，達(dá)到60.8%。

  目前，中國(guó)AGV機(jī)器人的需求旺盛，需求領(lǐng)域較為集中，AGV在生產(chǎn)制造、物流、巡檢等行業(yè)的應(yīng)用日益廣泛。總的來(lái)說(shuō)，眼下，汽車(chē)行業(yè)、家電制造、倉(cāng)儲(chǔ)物流等生產(chǎn)制造領(lǐng)域，仍是中國(guó)AGV主要需求市場(chǎng)。

  例如，近年來(lái)，受益于網(wǎng)購(gòu)、電商平臺(tái)的快速發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)AGV機(jī)器人增長(zhǎng)快速，國(guó)內(nèi)存量的電商倉(cāng)有4000萬(wàn)平方米，且隨著電商的不斷發(fā)展仍在增長(zhǎng)，與輸送線等大型物流設(shè)備相比，AGV的靈活性更高，投資回報(bào)率最高時(shí)可達(dá)100%到150%。

電商倉(cāng)儲(chǔ)AGV機(jī)器人，資料圖

  有市場(chǎng)分析指出，2018年AGV呈現(xiàn)出爆發(fā)式的增長(zhǎng)，2019年AGV行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)將會(huì)愈演愈烈。隨著AGV產(chǎn)業(yè)化與智慧物流的推進(jìn)，各種形式的創(chuàng)新企業(yè)進(jìn)入到AGV領(lǐng)域，呈現(xiàn)百花齊放的局面。

  在市場(chǎng)投融資方面，從2018年開(kāi)始，資本寒冬這一說(shuō)法在很多行業(yè)盛行。但資本并沒(méi)有在AGV領(lǐng)域停下追逐的腳步。從2018年下半年到2019年上半年，AGV融資事件不斷，由于國(guó)內(nèi)AGV多為初創(chuàng)企業(yè)，資本的入局必將為企業(yè)的發(fā)展開(kāi)辟道路。

未來(lái)：AGV出口到國(guó)際市場(chǎng)指日可待

  與此同時(shí)，我國(guó)AGV機(jī)器人走向國(guó)際舞臺(tái)也指日可待，特別是進(jìn)軍亞洲的東南亞地區(qū)。目前，國(guó)產(chǎn)AGV出口到歐美、日本較多，但一直以來(lái)，東南亞都被稱為“世界的工作臺(tái)”之一，許多低技術(shù)產(chǎn)品從這里生產(chǎn)出口。

  專業(yè)人士表示，未來(lái)幾十年，機(jī)器人制造將取代許多低技術(shù)工作。東南亞市場(chǎng)雖還是以勞動(dòng)密集型企業(yè)為主，人工成本較低，但東南亞工人的生產(chǎn)效率并不高，對(duì)AGV有較大需求。

  對(duì)此，不少工業(yè)機(jī)器人廠家紛紛將目光瞄準(zhǔn)東南亞，無(wú)論是在本地開(kāi)設(shè)公司與建廠，還是與當(dāng)?shù)仄髽I(yè)合作，都在加大布局的力度與速度。其中，AGV機(jī)器人更是有著較好的優(yōu)勢(shì)，且能夠更快速的進(jìn)入海外市場(chǎng)。

東南亞工廠，資料圖

  有報(bào)道稱，馬云首次在東南亞建世界最大機(jī)器人倉(cāng)庫(kù)，這也表明了AGV機(jī)器人走向東南亞市場(chǎng)勢(shì)在必行。據(jù)了解，已有多家企業(yè)的產(chǎn)品在東南亞地區(qū)有應(yīng)用，包括新松、昆船、國(guó)自機(jī)器人、極智嘉、井源、艾吉威等。

  但同時(shí)，我們也應(yīng)當(dāng)看到，盡管近幾年我國(guó)AGV行業(yè)發(fā)展迅速，但與歐美仍有二十年左右的差距。這一差距無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)趕上，且大部分AGV企業(yè)多為創(chuàng)業(yè)公司，成立時(shí)間短、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)缺乏，這些都導(dǎo)致國(guó)內(nèi)企業(yè)在國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中比較吃虧。

  整體而言，國(guó)內(nèi)外早期的AGV分野較大，但隨著行業(yè)的發(fā)展，全球貿(mào)易的加速，國(guó)內(nèi)外AGV產(chǎn)品特性、應(yīng)用場(chǎng)景不再會(huì)涇渭分明。對(duì)于AGV來(lái)講，產(chǎn)品特征決定了技術(shù)研發(fā)是其突破點(diǎn)，只有掌握技術(shù)，不斷對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行創(chuàng)新更迭，才能形成較為核心的競(jìng)爭(zhēng)力，為日后的品牌開(kāi)拓做鋪墊。