近年來，隨著人工智能、物聯網、大數據和云計算等技術的快速發展，為全球工業發展注入了新活力。我國政府智能制造領域政策的持續出臺，加速了我國智能制造產業的高速發展。

  8月21~23日，備受矚目的Vision China 2019北京機器視覺助力智能制造創新發展大會在北京國際會議中心舉行。大會以"跨界共融——智能離不開視覺"為討論主題，為解決目前機器視覺行業面臨的問題與挑戰，幫助眾多企業更好的看清發展形勢，把握住機遇，大會邀請了機器視覺行業的最終用戶、系統集成商、設備制造商、視覺部件供應商等各方人士齊聚一堂，共同探討行業發展大計，研究解決存在的矛盾問題，推動行業更加持續健康發展。

  值得關注的是，在今天進行的“智能制造與智慧物流倉儲”分論壇中，來自仙知、?？?/a>、華為、西門子、三菱等知名企業及200多名、超70家企業代表共同探討智慧物流與解決方案。

  仙知機器人北方大區銷售總監于承東先生應邀出席并發表了《智能工廠移動機器人專家》的主題分享，在分享中從智能制造與智慧物流對移動機器人的技術需求出發，介紹了仙知機器人的技術優勢和智能物流解決方案，助力各行業打造智慧物流，賦能智能制造。

仙知機器人北方大區銷售總監于承東先生

  在分享中于承東先生表示，智能制造的核心是實現整個制造業價值鏈的智能化發展，包括開發智能產品，應用智能裝備，打造智能產線與智慧物流，構建智能車間與智能工廠等等，從而實現從研發到生產再到市場的全流程智能化。由于我國智能制造發展起步較晚，當前智能制造還處于較低水平。雖然在汽車制造、半導體制造、電子加工、食品煙草、制藥等眾多行業已經建立了自動化產線，但是車間與倉庫、產線與產線之間、工位與工位之間、機器人和人之間的物流運輸，還主要依靠人力或人工叉車來解決，在部分自動化水平較高的車間使用了傳統的磁條導航、二維碼導航的移動機器人產品。隨著智能制造的發展，定制化生產和柔性生產的需求不斷上升，這些方式都已成為打造智能工廠的阻礙。

  隨著科技的進步，激光導航移動機器人作為一種更加靈活高效的物流解決方案被廣泛應用。相較于傳統的磁條、二維碼導航方式的移動機器人，激光導航的導航方式能夠適應產線的變更、機器人任務需求的變更，而且沒有任何改造成本，對企業柔性生產、打造智能車間具有極大的促進作用。

  于承東先生表示，目前通過SLAM技術進行地圖構建，實現機器人自主定位、路徑導航與主動避障這些基礎需求早已不再是激光導航移動機器人的技術難題。實現工廠智能物流更多需要解決的是滿足大規模工業化應用需求以及無人化、智能化運輸的需求。

  在實現大規模工業化應用方面，存在一定的課題需要相應的技術來解決。在分享中，于承東先生針對普遍存在的幾個課題，通過圖示講解了仙知的四大技術優勢：

環境普適性

  傳統的移動機器人產品對使用環境要求比較嚴苛，在長廊、高動態等環境中，會出現定位丟失而引發不可預估的危險情況。

  仙知機器人在SLAM基礎上結合多傳感器，增強定位導航穩定性的同時，加入了對場景語義的理解，真正做到了自動化與智能化的完美融合。

操作可視化

  面對工廠現場需求的變更例如用戶需調整目標位置或路線時，傳統產品需專業工程師打開編輯器，即時編寫代碼、修改腳本。

  仙知機器人自主研發的可視化操作軟件Roboshop，作為移動機器人一站式實施工具，從基礎的地圖構建，站點、路線及區域編輯，到機器人的自動標定、任務序列編輯都可通過Roboshop快速實現，大大降低了工廠車間的實施成本。

多車一致性

  為有效提高產能，工廠需增加多臺移動機器人，但由于移動機器人在生產裝配過程中的細微差異，例如機械安裝誤差、零部件差異等，導致新增機器人共享已有的地圖及運動參數時，會產生較大的運動誤差。

  仙知機器人采用基于地圖的多傳感器系統辨識技術，對每個機器人的物理參數、運動性能、系統延時進行實時標定，即使多臺移動機器人同時作業，也無需重復建圖，保證了多車運動的一致性，大幅提高了現場實施效率。

調度通用性

  現代化工廠通常需多類型、多數量移動機器人協同工作，如搬運機器人、復合機器人、自動叉車等，如缺少有效的調度系統，會出現效率低下、碰撞、死鎖等一系列問題。

  仙知機器人提供的可視化管理系統 RoboGlue和多機調度系統RoboRoute可同時對上百臺多類型的移動機器人統一調度，保證安全性的同時大幅度提高了作業效率；另外仙知軟件系統對外提供簡潔易用的HTTP接口，能與用戶MES、WMS系統無縫對接，滿足了工廠智能化的需求。

  在實現無人化運輸與智能化運輸需求方面，于承東先生向大家分享了仙知機器人的解決方案，通過在機器人車體上加載3D視覺識別傳感器套件，使機器人具備像人眼睛一樣的觀察能力，能夠識別貨架、棧板的位置和姿態，從而實現準確叉取貨物；并通過仙知自主研發的可視化管理系統RoboGlue對接工廠的MES、WMS系統等，能夠實現對庫位和工位狀態的檢測，并提供整場物流信息和機器人的狀態，在手持終端或電腦終端進行任務下單，即可實現貨到人的無人化運輸，助力車間提升智能化水平。

  于承東先生強調，仙知機器人已經形成了包括全系列激光導航移動機器人、可視化管理系統RoboGlue、多機調度系統RoboRoute和可視化操作軟件Roboshop等在內的整套智能物流解決方案，并在汽車制造、家電制造、3電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、商用服務、科研教育等領域廣泛應用，助力眾多企業實現了智能物流。

  最后他表示，在當前智能制造蓬勃發展的時代背景下，仙知機器人將積極踐行企業使命——“讓智能創造價值”，不斷加大研發投入，打造更加全方位、場景化的智能物流解決方案，并攜手集成商及合作伙伴，為終端用戶提供全面且優質的解決方案，助力中國智能制造快速發展。

展會預告

  第二十一屆中國國際工業博覽會即將開幕，作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人將攜最新產品、技術和解決方案重磅參加，為大家精彩呈現移動機器人新高度，期待大家蒞臨參觀！

  時間：2019年9月17日~21日

  地點：上海國家會展中心

  仙知機器人展位：7.1H-C092

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創立，是一家以智能控制及數字化為核心的工業物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設有 7 個辦事處、2 個生產基地，業務遍及全球 20 多個國家和地區。

仙工智能掌握世界領先的技術與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關數字化系統軟件，幫助客戶降本增效，實現智能化與數字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創業，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產品力、方案力與服務力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業提供服務?？蛻舾采w半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫療等行業，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領工業物流智能化進程。