隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。在加工制造領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)臺(tái)的集成應(yīng)用越來越成熟。在焊接、點(diǎn)膠、噴涂、搬運(yùn)、碼垛、裝配等領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、動(dòng)作高效常主導(dǎo)作用，與此不同，與加工機(jī)床配套的機(jī)器人一般是作為輔機(jī)，配合機(jī)臺(tái)進(jìn)行上下料。工業(yè)機(jī)器人在當(dāng)前加工制造業(yè)中的應(yīng)用形式主要有：

  1 單機(jī)上下料

  對(duì)機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)上下料是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中最多的一部分。相比較于人工更加精準(zhǔn)、迅速、安全，特別適用于加工批量大、產(chǎn)品生產(chǎn)周期長(zhǎng)的中小零部件的加工。另外對(duì)需要吊裝，人工作業(yè)困難的工件，機(jī)器人上下料也有明顯的優(yōu)勢(shì)。在這種應(yīng)用場(chǎng)景下，機(jī)器人通常有兩種固定方式，固定于機(jī)臺(tái)內(nèi)部和固定于機(jī)臺(tái)外部?jī)煞N。固定于機(jī)臺(tái)內(nèi)部通常對(duì)機(jī)臺(tái)進(jìn)行上下料及輔助機(jī)臺(tái)加工或作為加工的一部分，固定于機(jī)臺(tái)外部主要用于上下料。

  2 機(jī)器人與多機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線

  相對(duì)于單機(jī)上下料，機(jī)器人與多機(jī)床組成的柔性生產(chǎn)線使機(jī)械手的利用效率更高，也更加經(jīng)濟(jì)，機(jī)械人的這種使用方式通常要求機(jī)臺(tái)的加工周期長(zhǎng)、重復(fù)定位精度低、生產(chǎn)節(jié)拍長(zhǎng)。為了使機(jī)械人的利用率更高，采用這種方式時(shí)需結(jié)合設(shè)備的工藝條件及現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)狀況對(duì)機(jī)臺(tái)的布局做特使改動(dòng)。常見的布局方式有對(duì)面布置、直線布置、U型布置等。

  3 與機(jī)床共同完成加工工藝過程

  機(jī)器人夾持工件在沖剪、折彎?rùn)C(jī)上實(shí)現(xiàn)加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了所有原來的人工作業(yè)。這比人工操作現(xiàn)加準(zhǔn)確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是徹底解決了沖壓類機(jī)床的工傷隱患。

  4 獨(dú)立完成加工工序

  給機(jī)器人裝上專用手爪，機(jī)器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過程。甚至于可以讓機(jī)器人直接夾持切削工具，對(duì)工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機(jī)器人本身就是一臺(tái)機(jī)床。具備視覺、觸覺的機(jī)器人可以用于組裝、零件分選等復(fù)雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專用工位器具。給機(jī)器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機(jī)械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。

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