項目背景

  近十幾年來，隨著我國汽車產(chǎn)業(yè)飛速發(fā)展及汽車保有量逐年大幅增加，汽車零配件制造也實現(xiàn)了快速增長。汽車零配件制造作為汽車工業(yè)的重要組成部分，屬于勞動密集型產(chǎn)業(yè)。

  對于一些大中型企業(yè)車間，生產(chǎn)過程中需要將原料從倉庫發(fā)往產(chǎn)線，物料通過人工搬運，用人需求較大。由于工廠車間通道有限，工人流動性較大，通過人力運輸不僅效率低下，而且存在安全隱患。

客戶課題

  江蘇某外資企業(yè)，主要從事汽車防抱死制動系統(tǒng)，駕駛輔助系統(tǒng)的電控單元，傳感器等電子產(chǎn)品及零部件研發(fā)與制造。隨著公司快速發(fā)展，業(yè)務(wù)需求不斷上升，用人需求加大。由于從倉庫將物料發(fā)往生產(chǎn)車間，一般需要人力搬運，存在人工成本較高且效率低下的問題，并且與MES系統(tǒng)協(xié)同工作不緊密，急需提升車間自動化、智能化水平。

解決方案

  該企業(yè)經(jīng)過多方考察，并選擇了幾家意向合作的供應(yīng)商進行了現(xiàn)場試車，最終仙知機器人某集成商客戶中標(biāo)了該企業(yè)生產(chǎn)車間的內(nèi)部物流自動化改造項目。

工廠車間布局圖

  仙知機器人配合集成商客戶使用基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車智能物流解決方案，幫助該企業(yè)成功完成了車間物流自動化改造，為該企業(yè)降低用人成本與安全隱患的同時，有效提升了工廠物流運輸效率。

具體實施方案

  該工廠主要有倉庫和車間兩個工作區(qū)域，當(dāng)車間工作站需要上料時，通過產(chǎn)線上操作電腦的發(fā)料軟件進行呼叫，由MES系統(tǒng)直接給基于SRC的激光SLAM搬運式自動叉車下達(dá)指令，自動叉車便會將倉庫的物料運輸至車間，并將車間的空料架運回倉庫停車區(qū)，實現(xiàn)了倉庫與車間的無人化運輸閉環(huán)需求。電量較低的自動叉車，在不影響正常工作的同時，便會去指定的充電樁位置進行充電，充滿后返回倉庫停車區(qū)待命，保證了車間全天候不間斷運輸。

實施難點與對策

  難點：用于導(dǎo)航的激光傳感器安裝位置較高，對處于低位的障礙物難以檢測。

  對策：在低位添加額外的激光掃描器，通過多傳感器進行安全防護，實現(xiàn)了自動叉車對整體環(huán)境障礙物的檢測，保證自動叉車在執(zhí)行工作任務(wù)時保證人員和貨物的安全。

給客戶帶來的價值

  用機器人取代人工搬運，解放了人力，大大降低了該企業(yè)的勞動力成本，同時減輕了車間人員管理成本；提高了倉庫與車間的物流運輸效率，進一步提升了企業(yè)生產(chǎn)效率；與MES系統(tǒng)有效連接，推動車間實現(xiàn)了自動化、智能化的目標(biāo)。

仙知優(yōu)勢

  快速響應(yīng)

  基于SRC系列核心控制器的性能優(yōu)勢，當(dāng)MES系統(tǒng)下發(fā)指令后，機器人立刻響應(yīng)，保證了運輸效率的提升。

  無軌化導(dǎo)航

  仙知機器人采用激光SLAM導(dǎo)航，無需在地面鋪設(shè)磁條等定位設(shè)施，施工難度小，機器人運行靈活度高；配合可視化操作軟件Roboshop進行快速部署，大大降低現(xiàn)場實施成本。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

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