AGV的全稱是Automated Guided Vehicle，中文的意思是：自動導引運輸車。它上面裝備了電磁、光學和它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，是一種具有安全保護和各種移載功能的運輸機器小車。AGV廣泛應用在各個企業生產中，它與很多的移動機器人相比有著行動快捷、結構簡單、可控性強、安全性好等優點。那下面我們就一起了解一下它的導航方式。

  1. 電磁導航。電磁導航是一種相對較為傳統的引導方式，通過在AGV的行駛路線下埋設金屬導線，加載低頻和低壓電流，使得導線得周圍產生了磁場，這時AGV上的感應線圈就會對導航磁場進行識別和跟蹤，這樣就實現了AGV的導引。

  2. 磁條導航。磁條導航技術與電磁導航比較接近，它們之間的不同在于采用在路面上貼磁條來替代在地面下埋設的金屬線，磁條導航技術是通過磁條感應信號來實現導引的。

  3. 二維碼導航。原理是AGV通過攝像頭掃描地面鋪設的二維碼，然后解析這些二維碼信息來獲取當前的位置信息。二維碼導航一般是與慣性導航相結合，來實現精準的定位。慣性導航是利用移動機器人內部傳感器獲取機器人所處的位置和姿態，這通常是作為輔助定位。

  4. 激光導航分為激光反光板導航和自然導航。激光反光板導航是在AGV 行駛路徑的周圍安裝反射板，激光掃描器就安裝在 AGV車體上面。激光掃描器隨 AGV 的行走發出激光束，同時發出的激光束會在AGV行駛路徑中鋪設的多組反射板反射回來。控制器根據這些角度值與實際的這組反光板的位置相匹配，計算出 AGV 的坐標，根據這樣的原理就可以實現非常精確的激光導引。

  5. 視覺導航。是通過AGV車載視覺傳感器獲取它運行區域周圍的圖像信息來實現導航的方法。硬件上需要有下視攝像頭、補光燈和遮光罩等支持導航方式的設備。通過AGV在移動過程中攝像頭拍攝到的地面紋理進行自動建圖，將在運行中獲取的地面紋理信息，與自建地圖中的紋理圖像進行對比，這樣就可以確定移動機器人當前位姿，實現對機器人的定位。