視頻中演示的是magazino公司推出的一款既能搬運貨物，自身又具備存儲能力，還能對貨物進行分揀的倉庫移動機器人SOTO，LogTV之前曾經給大家介紹過該公司的另外一款機器人TORU(點擊查看），與TORU只適用于小型貨物倉庫相比，SOTO的適用場景更加豐富。從外觀上看，SOTO也比TORU更加“豐滿”一些。  

左：TORU 右：SOTO

SOTO機器人的特點

  1. 視覺感知

  SOTO使用3D和2D攝像頭來定位和識別需要抓取的物品。它的3D相機用于定位物品，而2D相機掃描條形碼并識別正確的物品。機器人前后配備激光掃描儀使SOTO能夠以1.5m/s的速度運行。并兼顧人員和車輛周圍的安全操作。根據障礙物的接近程度，SOTO會自動選擇緊急制動或重新搜索并規劃新的路線。

  2. 運輸能力強

  SOTO可以抓取的單件重量高達15千克，最大尺寸為600*400*300毫米（約一個標準周轉箱大小）。機器人機身配備多層形似貨架的格口，可一次性裝載10個周轉箱，最大載重為150千克。它可以從平面或傳送帶以及更復雜的位置（例如流動架）拉動各個運輸箱，適用于制造業、倉庫等多重場景。

  3. 存取范圍大

  SOTO可以根據貨物存放的范圍通過伸縮調整抓取手的高度，可抓取最低為5cm，最高為250cm的貨物。

SOTO參數

機器人高度（回縮）：1.9米

機器人高度（伸展）：3.3米

機器人重量：370kg

運行速度：1.5m/s

工作時長：18h/天

最大載重：150kg