立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)采用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)存儲(chǔ)的自動(dòng)化管理,達(dá)到及時(shí)自動(dòng)為輸送線補(bǔ)給缸體組芯和空托盤,同時(shí)在輸送線上實(shí)現(xiàn)及時(shí)為下一工位輸送貨物,控制采用手動(dòng)、自動(dòng)兩種形式,更靈活處理輸送時(shí)出現(xiàn)的異常問(wèn)題。
立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的輸送系統(tǒng)PLC通過(guò)通信處理器與監(jiān)控機(jī)相連,接收監(jiān)控機(jī)發(fā)出的作業(yè)命令,返回命令的執(zhí)行情況和系統(tǒng)狀態(tài)等。電控系統(tǒng)具有對(duì)故障檢測(cè)和故障狀態(tài)的聲光報(bào)警及消除聲光報(bào)警功能。組合芯儲(chǔ)存立庫(kù)用于儲(chǔ)存成組砂芯及空托板,在制芯和造型工部間起調(diào)節(jié)砂芯供需平衡作用。
工作原理
堆垛機(jī)由行走電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過(guò)鋼絲繩帶動(dòng)載貨臺(tái)做垂直升降運(yùn)動(dòng),由載貨臺(tái)上的貨叉做伸縮運(yùn)動(dòng)。通過(guò)上述三維運(yùn)動(dòng)可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧P凶哒J(rèn)址器用于測(cè)量堆垛機(jī)水平行走位置;提升認(rèn)址器用于控制載貨臺(tái)升降位置;貨叉方向使用接近開(kāi)關(guān)定位。通過(guò)光電識(shí)別,以及光通訊信號(hào)的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制,也可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)控制柜的手動(dòng)和半自動(dòng)控制。同時(shí)采用優(yōu)化的調(diào)速方法,減少堆垛機(jī)減速及停機(jī)時(shí)的沖擊,大大縮短堆垛機(jī)的起動(dòng)、停止的緩沖距離,提高了堆垛機(jī)的運(yùn)行效率。
堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)
堆垛機(jī)主要由下橫梁、載貨臺(tái)、貨叉機(jī)構(gòu)、立柱、上橫梁、水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電控柜、安全保護(hù)裝置和電氣控制系統(tǒng)等幾大部分組成。
山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司是集工業(yè)智能機(jī)器人解決方案和工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化研發(fā)、制造、售后服務(wù)為一體的智能化企業(yè)。主要生產(chǎn)智能化倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)設(shè)備、智能裝卸車、自動(dòng)化分揀、自動(dòng)化包裝等機(jī)械設(shè)備,對(duì)行業(yè)所需產(chǎn)品實(shí)行定制、研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、調(diào)試、物聯(lián)一條龍服務(wù),產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電子電器、醫(yī)藥、化工、石油、煤炭、橡膠、塑料、糧食、食品等行業(yè)的箱裝、袋裝、瓶裝、盒裝及散裝貨物的使用,對(duì)車站、碼頭、航運(yùn)貨場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)等場(chǎng)所的倉(cāng)儲(chǔ)物流進(jìn)行自動(dòng)裝卸、碼垛、拆分、分揀、自動(dòng)化包裝等。
公司現(xiàn)致力于工業(yè)智能化解決方案及產(chǎn)品集成商,智能倉(cāng)儲(chǔ)物流生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、包裝輸送生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動(dòng)拆包輸送碼垛生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、全自動(dòng)裝車控制系統(tǒng)、粉體、化工生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、自動(dòng)拆垛、拆包生產(chǎn)線控制系統(tǒng)、立體倉(cāng)庫(kù)、AGV移動(dòng)機(jī)器人等產(chǎn)品研發(fā)與生產(chǎn)。
自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備生產(chǎn)線主要技術(shù)包括AGV輸送小車、自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線、入庫(kù)輸送生產(chǎn)線、自動(dòng)上架生產(chǎn)線、自動(dòng)提貨生產(chǎn)線、立體倉(cāng)庫(kù)等。該生產(chǎn)線覆蓋用戶產(chǎn)成品的碼垛、輸送、入庫(kù)、拆垛、裝車等過(guò)程,自動(dòng)化程度高,非常適合電子、醫(yī)藥等箱裝產(chǎn)品的拆碼垛及輸送等行業(yè)。
山東偉豪思智能倉(cāng)儲(chǔ)裝備有限公司通過(guò)公司自主研發(fā)大數(shù)據(jù)關(guān)系能夠?qū)崿F(xiàn)全面細(xì)致管理整個(gè)企業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)。技術(shù)不斷革新、與時(shí)俱進(jìn),能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程控制、GPS定位等需求,給客戶提供全方位信息化解決方案。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備生產(chǎn)線制造項(xiàng)目的建成,將提高生產(chǎn)效率,節(jié)約人工,為實(shí)現(xiàn)政府倡導(dǎo)“機(jī)器換人”做出應(yīng)有的貢獻(xiàn),具有較大的社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益。
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